术语和概念

基于梅卡曼德自研的Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪及Mech-MSR 3D测量与检测软件，3D测量与检测方案为用户提供3D外观尺寸测量、高度测量、3D缺陷检测、计数统计等各类典型3D测量与检测应用，适用于3C、新能源锂电、汽车、光伏等行业。

提供3D测量与检测方案的载体。由梅卡曼德提供的Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪、工控机和梅卡曼德软件（Mech-Eye Viewer和Mech-MSR）统称梅卡曼德3D测量系统。

梅卡曼德自研的3D线激光轮廓测量仪设备，可输出高质量的强度图、深度图和点云，搭配Mech-MSR，可用于部署各类3D测量与检测应用。

为梅卡曼德软件提供运行环境的计算机设备。你可以使用梅卡曼德提供的标准工控机（推荐），或者使用自有设备作为工控机。

Mech-Eye Viewer安装在工控机上，是Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪配置及数据可视化软件，允许用户根据目标物体特性调节Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪的参数，从而简单快速地获得高质量的强度图、深度图和点云。

Mech-MSR安装在工控机上，是专业的3D测量与检测检测软件，可搭配Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪，用于部署3D外观尺寸测量、高度测量、3D缺陷检测、计数统计等各类典型3D测量与检测应用。软件内置丰富测量算法及专业测量功能，界面简单友好，用户可实现端到端一站式快速部署应用。

每发射一次激光，Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪从原始图像中提取出一条轮廓线。轮廓线反映目标物体的一个截面到感测头距离的变化，也即高度的变化。

Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪发射一次激光并生成一条轮廓线的过程。

Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪完成多次行扫描，生成多条轮廓线，并拼接轮廓线生成强度图、深度图和点云的过程。

让Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪开始进行一轮数据采集或一次行扫描。

Mech-Eye Viewer软件提供的一种参数调节模式，用于调节轮廓线的质量。

Mech-Eye Viewer软件提供的一种参数调节模式，用于调节强度图、深度图和点云的质量。

数据点数表示每根轮廓线上的数据点数。

扫描速率以Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪每秒可扫描的轮廓线数表示，单位为Hz。

Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪当前所能达到的最快扫描速率，由曝光时间和ROI决定。固定曝光时间下，ROI越小，对应的最大扫描速率越大；固定ROI下，曝光时间越小，对应的最大扫描速率越大。

Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪实际进行行扫描时的速率，由“触发频率”参数（固定频率触发）或编码器分辨率及编码器相关参数（编码器触发）决定。

Z轴测量范围，表示Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪能够测量的最大深度。在同等精度水平下，Z轴测量范围越大，Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪能够测量的物体高度范围越大。

X轴测量范围，表示Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪可以测量的X方向最大宽度。在不同深度（近侧、基准距离、远测），Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪提供的X轴测量范围不同。在同等精度水平下，X轴测量范围越大，Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪能够测量的物体宽度范围越大。

基准距离是指Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪精度最高的距离。基准距离可用于确定Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪的安装位置。当激光发射器与目标物体之间的距离为基准距离时，经目标物体表面反射的激光线将照射在感光单元的中心位置。

X轴分辨率，表示X方向相邻两个数据点之间的距离。

扫描数据的Y轴分辨率是两个相邻数据点在目标物体运动方向上的距离，等同于两条相邻轮廓线之间的距离。Y轴分辨率决定了扫描数据的精度，以及强度图和深度图中目标物体的宽高比。

Z轴重复精度，是指Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪在对同一目标物体进行重复测量时，获取的一系列高度数据的一致性程度。测试时使用的目标物体为陶瓷板。该参数是实验室数据，仅作参考，不能直接用于评估实际项目。

Z轴线性度，是指Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪在Z轴测量范围内，测量值与其拟合直线间最大偏差占整个Z轴测量范围的百分比，使用“%F.S.”表示。该参数是实验室数据，仅作参考，不能直接用于评估实际项目。

测量是使用测量仪器或方法对物体数量、属性或者特征进行测量的过程。

测量项指被测量的具体对象、属性或特征，例如高度、平面度等。

测量值指在测量过程中得到测量项的具体数值。

在测量场景下，质量判定是指对所测量数据进行评估，以确定被测对象是否符合预先设定的质量标准或规范。在Mech-MSR软件中允许用户设置合格范围，作为质量判定的标准或规范。

判定结果指在通过质量判定得出的结果或结论。Mech-MSR软件可以输出工程的总体判定结果，也可以输出各个测量项的判定结果。

包含不同行业的示例方案或工程的资源库，并配备示例数据。

方案是实现一个3D测量与检测应用所需的功能配置和数据的集合。

Mech-MSR工程指通过Mech-MSR搭建的3D测量工程，一个或多工程组成方案。工程不能单独使用，需要隶属于方案。

步骤是工程搭建的基础，一个步骤即为一个算法处理单元，通过组合不同的步骤来构成不同的算法处理流程。

梅卡曼德 3D 测量系统与外部设备（例如 PLC）通过协议建立通信，实现数据交换。当前支持的通信方式有五种，分别为 TCP ASCII、EtherNet/IP、Modbus TCP、Siemens S7 Client 以及 Adapter。