Mech-MSR 更新说明

欢迎使用 Mech-MSR!本节介绍各版本的新增功能、功能优化以及问题修复。

Mech-MSR 2.0.0

新增功能

新增“测量表面轨迹”步骤和工具

  • 测量表面轨迹

    使用该步骤可实现快速精准的胶路检测。根据自定义的轨迹线和测量参数,检测表面轨迹的宽度、高度、位置等是否合格,从而检测出溢流、断裂等情况。

  • 轨迹线编辑器

    使用该工具可绘制和修改轨迹线。可从“测量表面轨迹”中直接打开该工具。

新增多个特征创建步骤

新增边缘检测和拟合步骤

新增“表面变换”步骤

  • 表面变换

    输入平面、直线或点等几何特征以形成新的坐标系,并变换表面数据至该坐标系。

其他新增步骤

  • 提取对齐参数组

    选取其他步骤输出的X、Y或Z坐标及绕Z轴旋转角度分别作为基准点及基准朝向,形成对齐参数组。

  • 列表值判定

    当其他步骤输出了列表类型的数据时,使用该步骤判断列表中的每个测量值是否合格,并确定 NG 值的位置。

新增“生产界面”功能

生产界面可帮助现场操作员直观地查看系统运行状态,快速查看历史图像和测量结果。

其主要功能如下:

  • 快速了解生产状态

    生产界面提供了可视化信息面板,可快速了解生产状态、工程运行状态,帮助识别并判断生产异常。

  • 快速查看生产结果

    生产界面提供了直观的图像展示窗口和统计数据展示栏,可快速直观地查看生产结果。

  • 故障排查

    生产界面提供了生产日志,可用于快速排查并解决问题,实现稳定生产。

不支持为通过 Mech-MSR 1.9.0 创建的工程配置生产界面。如需解决该问题,请联系梅卡曼德技术支持。

功能优化

支持更多通信方式

在 TCP ASCII 通信协议的基础上,新增了 4 种通信方式,实现 Mech-MSR 与外部设备之间的数据传输。

当前支持的通信方式如下:

改进“Blob分析”步骤

  • Blob分析

    • 优化了检测算法,提高了Blob分析的精度,减少重叠检测带来的干扰。

    • 支持设置开闭操作核为0,提供更灵活的形态学操作,适应不同的应用场景。

    • 新增先行后列先列后行两种排序方式,提高Blob分析和处理效率,简化后续处理流程。

改进“对齐”步骤

  • 对齐

    • 提高了该步骤的运行速度,大幅降低步骤的计算用时。

    • 支持在可视化窗口查看提取的边缘,参数调节更直观。

案例库重组

Mech-MSR 2.0.0 中,案例库将包含教学示例典型案例

  • 教学示例

    教学示例适合基础教学,可被直接复用快速实现关键功能。Mech-MSR 1.9.0 中提供的案例将转为教学示例。

  • 典型案例

    基于众多真实应用案例,提炼出针对特定场景的典型案例。典型案例可一键运行,直观展示 3D 测量和检测应用效果。

更多信息,请查看3D测量与检测典型案例实践

合并深度图和强度图输入端口

Mech-MSR 2.0.0 中,合并 Mech-MSR 1.9.0 中的深度图和强度图端口为一个端口,统称为表面数据。相关步骤的输出端口名称也会相应地变化。

在 Mech-MSR 2.0.0 中打开使用旧版软件创建的工程时,会出现数据流断连的问题,需重新连接数据。

其他优化

  • 3D线激光轮廓测量仪步骤中,连接了 2.3.4 及以上版本相机固件时,支持修改超时时间参数。

  • 表面预处理步骤中,部分滤波器可用于处理强度图。查看滤波器类型介绍了解详情。

  • 特征区域数量上限由 16 个改为 64 个,满足更广泛的需求。

  • 在主界面可视化窗口,光标置于表面数据上时,可自动拾取数据点的强度和深度信息。

问题修复

Mech-MSR 2.0.0 主要修复了以下问题:

  • 当两个不同的工程连接了同一台轮廓测量仪,且软触发方式下设置了不同的参数组时,用户重启软件后配置参数组变为了同一个。

  • 在断网状态下,用户通过“3D线激光轮廓测量仪”步骤选择相机和标定参数组,并尝试保存设置时,软件出现了崩溃。

  • 在“表面预处理”步骤中,用户将滤波器类型设置为“相对阈值”,并设置了均大于 0 的高低阈值,重启软件后低阈值被错误地重置为0,且触发异常报错。

  • 用户使用“3D线激光轮廓测量仪”步骤时,Mech-MSR 1.9.0 未从 Mech-Eye Viewer (版本2.3.4)中自动获取超时时间。

  • 在步骤的参数配置区,当光标悬停在特征区域相关的参数上时,小概率出现参数值显示错误的问题。

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