Mech-MSR中出现的错误码

以下为步骤使用过程中可能出现的错误码，查看错误的可能原因和解决方案来解决相关问题。

如遇无法解决的问题，请尝试以下操作：

前往梅卡曼德在线社区，在问答区提问和交流。
联系技术支持获取帮助。

通用错误码

错误码	错误信息
CV-W0101	输入数据为空。
CV-W0102	输入的深度图与强度图尺寸不一致。
CV-W0103	输入的深度图为空。
CV-W0104	输入的强度图为空。
CV-W0105	输入的X轴分辨率无效，或小于0.0001。
CV-W0106	输入的Y轴分辨率无效，或小于0.0001。
CV-W0107	输入的相机内参X/Y/Z向位移无效。
CV-W0108	输入的点的数量不足。
CV-W0109	输入的特征点无效。
CV-W010A	输入的直线无效。
CV-W010B	输入的平面无效。
CV-W1101	特征区域相关参数无效。
CV-W1102	该类型特征区域内点的数量不足。
CV-W1103	该类型特征区域为空。
CV-W9903	未知问题，请联系技术支持。

错误码

错误信息

CV-W0101

输入数据为空。

CV-W0102

输入的深度图与强度图尺寸不一致。

CV-W0103

输入的深度图为空。

CV-W0104

输入的强度图为空。

CV-W0105

输入的X轴分辨率无效，或小于0.0001。

CV-W0106

输入的Y轴分辨率无效，或小于0.0001。

CV-W0107

输入的相机内参X/Y/Z向位移无效。

CV-W0108

输入的点的数量不足。

CV-W0109

输入的特征点无效。

CV-W010A

输入的直线无效。

CV-W010B

输入的平面无效。

CV-W1101

特征区域相关参数无效。

CV-W1102

该类型特征区域内点的数量不足。

CV-W1103

该类型特征区域为空。

CV-W9903

未知问题，请联系技术支持。

步骤错误码

以下为运行各步骤时可能会出现的错误码及错误信息。如需了解错误出现的原因和解决方案，单击对应错误码了解详情。

3D线激光轮廓测量仪

错误码	错误信息
CV-E0201	无法找到相机XXX。
CV-E0202	相机XXX无访问权限。
CV-E0203	无法连接相机XXX，相机无响应
CV-E0204	无法连接相机XXX，相机已通过GenICam接口被第三方软件连接。
CV-E0205	不支持当前版本的相机固件。
CV-E0206	出现内部错误，无法初始化数据采集设备。
CV-E0207	未连接数据采集设备。
CV-E0208	数据采集设备连接失败。
CV-E0210	未连接真实相机，不支持使用外部设备触发工程运行。
CV-E0211	出现内部错误，无法获取数据采集设备的参数。
CV-E0212	出现内部错误，请联系技术支持。
CV-E0213	出现内部错误，无法读取相机参数。
CV-E0214	出现内部错误，无法写入相机参数到文件。
CV-E0215	出现内部错误，无法处理图像。
CV-E0218	图像深度值全部为NaN。
CV-E0281	无法连接数据采集设备。
CV-E0282	数据采集设备离线。
CV-E0283	不支持当前操作。
CV-E0284	输入的设备参数值不在有效范围内。
CV-E0285	出现内部错误。
CV-E0286	图像数据为空。
CV-E0287	出现内部错误。
CV-E0288	出现内部错误，无法执行文件读取或写入相关操作。
CV-E0289	获取数据或设备连接超时。
CV-E0290	数据采集设备内部错误。
CV-E0291	数据采集设备内部错误。
CV-E0292	数据采集未开始。
CV-E0293	出现内部错误，无法连接数据采集设备。
CV-E0294	出现内部错误，无法连接数据采集设备。
CV-E0295	数据采集设备内部错误。
CV-E0296	数据采集设备内部错误。
CV-E0297	出现内部错误。
CV-E0298	出现内部错误，无法连接数据采集设备。

错误码

错误信息

无法找到相机XXX。

相机XXX无访问权限。

无法连接相机XXX，相机无响应

无法连接相机XXX，相机已通过GenICam接口被第三方软件连接。

不支持当前版本的相机固件。

出现内部错误，无法初始化数据采集设备。

未连接数据采集设备。

数据采集设备连接失败。

未连接真实相机，不支持使用外部设备触发工程运行。

CV-E0211

出现内部错误，无法获取数据采集设备的参数。

出现内部错误，请联系技术支持。

出现内部错误，无法读取相机参数。

出现内部错误，无法写入相机参数到文件。

出现内部错误，无法处理图像。

图像深度值全部为NaN。

无法连接数据采集设备。

数据采集设备离线。

不支持当前操作。

输入的设备参数值不在有效范围内。

出现内部错误。

图像数据为空。

出现内部错误。

出现内部错误，无法执行文件读取或写入相关操作。

获取数据或设备连接超时。

数据采集设备内部错误。

数据采集设备内部错误。

数据采集未开始。

出现内部错误，无法连接数据采集设备。

出现内部错误，无法连接数据采集设备。

数据采集设备内部错误。

数据采集设备内部错误。

出现内部错误。

出现内部错误，无法连接数据采集设备。

提取表面轮廓线

错误码	错误信息
CV-W2201	“最小有效点数”参数设置不合理。
CV-W2202	步骤输入项“特征点1”无效。
CV-W2203	步骤输入项“特征点2”无效。

错误码

错误信息

CV-W2201

“最小有效点数”参数设置不合理。

CV-W2202

步骤输入项“特征点1”无效。

CV-W2203

步骤输入项“特征点2”无效。

表面点过滤（通过法向）

错误码	错误信息
CV-W3001	“平滑大小”设置不合理。
CV-W3002	“法向量角度”设置不合理。
CV-W3003	“法向量投影后角度”设置不合理。
CV-W3004	“法向量计算邻域半径”设置不合理。
CV-W3005	“法向量计算核心半径”设置不合理。

错误码

错误信息

“平滑大小”设置不合理。

“法向量角度”设置不合理。

“法向量投影后角度”设置不合理。

“法向量计算邻域半径”设置不合理。

“法向量计算核心半径”设置不合理。

轮廓线预处理

错误码	错误信息
CV-W6001	“标准差”参数值不在有效范围内。
CV-W6002	“滤波窗口X方向大小”参数值不在有效范围内。
CV-W6003	选择的空缺填充方法无效。
CV-W6004	选择的滤波器类型无效。

错误码

错误信息

CV-W6001

“标准差”参数值不在有效范围内。

CV-W6002

“滤波窗口X方向大小”参数值不在有效范围内。

CV-W6003

选择的空缺填充方法无效。

CV-W6004

选择的滤波器类型无效。

表面预处理

错误码	错误信息
CV-W2001	选择的滤波器类型无效。
CV-W2301	用于滤波的“核大小”设置不合理。
CV-W2302	选择的滤波器类型无效。
CV-W2401	“滤波窗口X/Y方向大小”设置不合理。
CV-W2402	选择的空缺填充方法无效。
CV-W2403	“空缺填充图像类型”参数设置无效。
CV-W2501	选择的滤波器类型无效。
CV-W2502	用于滤波的“核大小”设置不合理。
CV-W2601	“滤波窗口X/Y方向大小”设置不合理。
CV-W2602	选择的滤波器类型无效。
CV-W2701	阈值设置错误。

错误码

错误信息

选择的滤波器类型无效。

用于滤波的“核大小”设置不合理。

选择的滤波器类型无效。

“滤波窗口X/Y方向大小”设置不合理。

选择的空缺填充方法无效。

“空缺填充图像类型”参数设置无效。

选择的滤波器类型无效。

用于滤波的“核大小”设置不合理。

“滤波窗口X/Y方向大小”设置不合理。

选择的滤波器类型无效。

阈值设置错误。

Blob分析

错误码	错误信息
CV-W2901	设置的“高度阈值”无效。
CV-W2902	设置的参考类型无效。
CV-W2903	输入的参考平面无效。
CV-W2904	用于滤波的“核大小”设置不合理。
CV-W2905	未检测到Blob。
CV-W2906	“行高或列宽”参数值不在有效范围内。

错误码

错误信息

设置的“高度阈值”无效。

设置的参考类型无效。

输入的参考平面无效。

用于滤波的“核大小”设置不合理。

未检测到Blob。

“行高或列宽”参数值不在有效范围内。

通过特征创建线

错误码	错误信息
CV-W8001	无法创建唯一的直线。
CV-W8002	输入的点为同一个点。
CV-W8003	无法获取交线。
CV-W8004	“投影方向”参数设置无效。
CV-W8005	无法获取投影线。
CV-W8006	无法获取投影线。
CV-W8007	“旋转角度”参数设置无效。
CV-W8008	“旋转轴模式”参数设置无效。

错误码

错误信息

无法创建唯一的直线。

输入的点为同一个点。

无法获取交线。

“投影方向”参数设置无效。

无法获取投影线。

无法获取投影线。

“旋转角度”参数设置无效。

“旋转轴模式”参数设置无效。

测量交点或交线

错误码	错误信息
CV-W8101	无法得到交点。
CV-W8102	“投影模式”参数设置无效。

错误码

错误信息

CV-W8101

无法得到交点。

CV-W8102

“投影模式”参数设置无效。

通过特征创建点

错误码	错误信息
CV-W8201	“偏移量”参数设置无效。
CV-W8202	“偏移方向”参数设置无效。
CV-W8203	“投影方向”参数设置无效。
CV-W8204	“投影模式”参数设置无效。
CV-W8205	“交点类型”参数设置无效。
CV-W8206	无法获得交点，或交点不唯一。
CV-W8207	无法获得投影点。
CV-W8208	无法获得交点，或交点不唯一。
CV-W8209	输入到步骤的几何特征间无交点。
CV-W8210	无法获得交点。

错误码

错误信息

“偏移量”参数设置无效。

“偏移方向”参数设置无效。

“投影方向”参数设置无效。

“投影模式”参数设置无效。

“交点类型”参数设置无效。

无法获得交点，或交点不唯一。

无法获得投影点。

无法获得交点，或交点不唯一。

输入到步骤的几何特征间无交点。

无法获得交点。

通过特征创建平面

错误码	错误信息
CV-W8301	输入的法向量无效。
CV-W8302	无法创建唯一的平面。
CV-W8303	无法创建唯一的平面。
CV-W8304	输入的两点为同一点。
CV-W8305	无法创建唯一的平面。

错误码

错误信息

输入的法向量无效。

无法创建唯一的平面。

无法创建唯一的平面。

输入的两点为同一点。

无法创建唯一的平面。

轮廓线拟合圆

错误码	错误信息
CV-W5501	“离群点百分比”设置不合理。
CV-W5502	RANSAC方法的“迭代次数”设置不合理。
CV-W5503	RANSAC方法的“容差”设置不合理。

错误码

错误信息

CV-W5501

“离群点百分比”设置不合理。

CV-W5502

RANSAC方法的“迭代次数”设置不合理。

CV-W5503

RANSAC方法的“容差”设置不合理。

轮廓拟合线

错误码	错误信息
CV-W5601	“离群点百分比”设置不合理。
CV-W5602	“拟合评估百分比”设置不合理。
CV-W5603	测量区域内点的数量不足。
CV-W5604	拟合区域内点的数量不足。

错误码

错误信息

“离群点百分比”设置不合理。

“拟合评估百分比”设置不合理。

测量区域内点的数量不足。

拟合区域内点的数量不足。

表面边缘拟合线

错误码	错误信息
CV-W3301	“轮廓线间距”参数值不在有效范围内。
CV-W3302	“轮廓线平滑窗口大小”参数值不在有效范围内。
CV-W3303	“阶跃宽度”参数值不在有效范围内。
CV-W3304	“空缺填充阈值”参数值不在有效范围内。
CV-W3305	“离群点百分比”参数值不在有效范围内。
CV-W3306	未检测到边缘点。
CV-W3307	Epsilon参数值不在有效范围内。
CV-W3308	“平均轮廓线宽度”参数值不在有效范围内。
CV-W3309	特征区域设置无效。
CV-W330A	“无效点强度填充值”参数值不在有效范围内。
CV-W330B	“无效点深度填充值”参数值不在有效范围内。
CV-W330C	“角点类型”参数设置无效。
CV-W330D	“相对阈值”参数值不在有效范围内。
CV-W330E	“绝对阈值”参数值不在有效范围内。
CV-W330F	“绝对阈值”参数值不在有效范围内。
CV-W3310	“边缘检测类型”参数设置无效。
CV-W3311	“搜索方向”参数设置无效。
CV-W3312	“阶跃方向”参数设置无效。
CV-W3313	“阶跃类型”参数设置无效。

错误码

错误信息

CV-W3301

“轮廓线间距”参数值不在有效范围内。

CV-W3302

“轮廓线平滑窗口大小”参数值不在有效范围内。

“阶跃宽度”参数值不在有效范围内。

“空缺填充阈值”参数值不在有效范围内。

“离群点百分比”参数值不在有效范围内。

未检测到边缘点。

Epsilon参数值不在有效范围内。

“平均轮廓线宽度”参数值不在有效范围内。

特征区域设置无效。

“无效点强度填充值”参数值不在有效范围内。

CV-W330B

“无效点深度填充值”参数值不在有效范围内。

“角点类型”参数设置无效。

“相对阈值”参数值不在有效范围内。

“绝对阈值”参数值不在有效范围内。

“绝对阈值”参数值不在有效范围内。

“边缘检测类型”参数设置无效。

“搜索方向”参数设置无效。

“阶跃方向”参数设置无效。

“阶跃类型”参数设置无效。

表面边缘拟合圆

错误码	错误信息
CV-W3401	“轮廓线间距”参数值不在有效范围内。
CV-W3402	“轮廓线平滑窗口大小”参数设置无效。
CV-W3403	“阶跃宽度”参数设置无效。
CV-W3404	“空缺填充阈值”参数设置无效。
CV-W3405	“卡尺宽度”参数值不在有效范围内。
CV-W3406	“卡尺长度”参数值不在有效范围内。
CV-W3407	未检测到边缘点。
CV-W3408	“离群点百分比”参数值不在有效范围内。
CV-W3409	“平均轮廓线宽度”参数值不在有效范围内。
CV-W340A	“卡尺数量”参数值不在有效范围内。
CV-W340B	“起始角度”参数值不在有效范围内。
CV-W340C	“角度范围”参数值不在有效范围内。
CV-W340D	“拟合圆方法”参数设置无效。
CV-W340E	“无效点强度填充值”参数值不在有效范围内。
CV-W340F	“无效点深度填充值”参数值不在有效范围内。
CV-W3410	Epsilon参数值不在有效范围内。
CV-W3411	“角点类型”参数设置无效。
CV-W3412	“绝对阈值”参数值不在有效范围内。
CV-W3413	“绝对阈值”参数值不在有效范围内。
CV-W3414	“相对阈值”参数值不在有效范围内。
CV-W3415	“边缘检测类型”参数设置无效。
CV-W3416	“搜索方向”参数设置无效。
CV-W3417	“阶跃方向”参数设置无效。
CV-W3418	“阶跃类型”参数设置无效。
CV-W3419	“圆类型”参数设置无效。

错误码

错误信息

“轮廓线间距”参数值不在有效范围内。

“轮廓线平滑窗口大小”参数设置无效。

“阶跃宽度”参数设置无效。

“空缺填充阈值”参数设置无效。

“卡尺宽度”参数值不在有效范围内。

“卡尺长度”参数值不在有效范围内。

未检测到边缘点。

“离群点百分比”参数值不在有效范围内。

“平均轮廓线宽度”参数值不在有效范围内。

“卡尺数量”参数值不在有效范围内。

“起始角度”参数值不在有效范围内。

“角度范围”参数值不在有效范围内。

“拟合圆方法”参数设置无效。

“无效点强度填充值”参数值不在有效范围内。

CV-W340F

“无效点深度填充值”参数值不在有效范围内。

Epsilon参数值不在有效范围内。

“角点类型”参数设置无效。

“绝对阈值”参数值不在有效范围内。

“绝对阈值”参数值不在有效范围内。

“相对阈值”参数值不在有效范围内。

“边缘检测类型”参数设置无效。

“搜索方向”参数设置无效。

“阶跃方向”参数设置无效。

“阶跃类型”参数设置无效。

“圆类型”参数设置无效。

测量表面轨迹

错误码	错误信息
CV-W3501	截面轮廓线的“长度”参数值不在有效范围内。
CV-W3502	截面轮廓线的“宽度”参数值不在有效范围内。
CV-W3503	“峰值检测窗口大小”参数值不在有效范围内。
CV-W3504	“最大轨迹宽度”参数值不在有效范围内。
CV-W3505	“侧边窗口大小”参数值不在有效范围内。
CV-W3506	“窗口大小”参数值不在有效范围内。
CV-W3507	绘制的轨迹线不在图像范围内。
CV-W3508	“无效点深度填充值”参数值不在有效范围内。
CV-W3509	“空缺填充阈值”参数值不在有效范围内。
CV-W350A	“侧边检测方法”参数设置无效。
CV-W350B	“高度模式”参数设置无效。
CV-W350C	“侧边高度阈值”参数值不在有效范围内。
CV-W350D	“高度上限”参数值不在有效范围内。
CV-W350E	“高度下限”参数值不在有效范围内。
CV-W350F	“高度下限”参数值大于或等于“高度上限”参数值。
CV-W3510	“峰值检测阈值”参数值不在有效范围内。

错误码

错误信息

CV-W3501

截面轮廓线的“长度”参数值不在有效范围内。

CV-W3502

截面轮廓线的“宽度”参数值不在有效范围内。

CV-W3503

“峰值检测窗口大小”参数值不在有效范围内。

“最大轨迹宽度”参数值不在有效范围内。

“侧边窗口大小”参数值不在有效范围内。

“窗口大小”参数值不在有效范围内。

绘制的轨迹线不在图像范围内。

“无效点深度填充值”参数值不在有效范围内。

“空缺填充阈值”参数值不在有效范围内。

“侧边检测方法”参数设置无效。

“高度模式”参数设置无效。

“侧边高度阈值”参数值不在有效范围内。

“高度上限”参数值不在有效范围内。

“高度下限”参数值不在有效范围内。

“高度下限”参数值大于或等于“高度上限”参数值。

CV-W3510

“峰值检测阈值”参数值不在有效范围内。

表面变换

错误码	错误信息
CV-W3601	输入的点无效。
CV-W3602	输入的直线无效。
CV-W3603	输入的平面无效。
CV-W3604	轴向位移参数设置无效。
CV-W3605	绕轴旋转角度参数设置无效。
CV-W3606	“分辨率模式”参数设置错误。
CV-W3607	无法确定新坐标系的X轴。
CV-W3608	无法确定新坐标系的Y轴。

错误码

错误信息

输入的点无效。

输入的直线无效。

输入的平面无效。

轴向位移参数设置无效。

绕轴旋转角度参数设置无效。

“分辨率模式”参数设置错误。

无法确定新坐标系的X轴。

无法确定新坐标系的Y轴。

定位轮廓线特征点

错误码	错误信息
CV-W5801	选择的特征点类型无效。
CV-W5802	未检测到角点。
CV-W5803	未检测到上升沿或下降沿。
CV-W5804	未检测到上升沿。
CV-W5805	未检测到下降沿。

错误码

错误信息

选择的特征点类型无效。

未检测到角点。

未检测到上升沿或下降沿。

未检测到上升沿。

未检测到下降沿。

定位表面特征点

错误码	错误信息
CV-W2101	选择的特征点类型无效。
CV-W2102	选择的特征点类型无效。
CV-W2103	输入的参考平面无效。

错误码

错误信息

CV-W2101

选择的特征点类型无效。

CV-W2102

选择的特征点类型无效。

CV-W2103

输入的参考平面无效。

测量轮廓线高度

错误码	错误信息
CV-W5701	选择的特征点类型无效。
CV-W5702	百分位设置错误。
CV-W5703	“离群点百分比”设置不合理。
CV-W5704	特征区域2内的点数不足，导致拟合圆失败。
CV-W5705	未检测到接触点。
CV-W5706	特征区域2内点的数量不足，导致拟合直线失败。
CV-W5707	未检测到拟合线交点。
CV-W5708	未检测到转折点。
CV-W5709	索引值超出转折点数量。
CV-W570A	参考线区域内点的数量不足。

错误码

错误信息

选择的特征点类型无效。

百分位设置错误。

“离群点百分比”设置不合理。

特征区域2内的点数不足，导致拟合圆失败。

未检测到接触点。

特征区域2内点的数量不足，导致拟合直线失败。

未检测到拟合线交点。

未检测到转折点。

索引值超出转折点数量。

参考线区域内点的数量不足。

测量表面平面度

错误码	错误信息
CV-W3103	数据过滤时的百分位设置错误。
CV-W3104	选择的数据过滤模式无效。
CV-W3105	全局拟合平面失败。

错误码

错误信息

CV-W3103

数据过滤时的百分位设置错误。

CV-W3104

选择的数据过滤模式无效。

CV-W3105

全局拟合平面失败。

测量表面圆孔

错误码	错误信息
CV-W3201	特征区域内点的数量不足。
CV-W3202	参考区域内点的数量不足。
CV-W3203	“公称半径”未在合理范围内。
CV-W3204	检出圆半径与“公称半径”差距过大。
CV-W3205	“半径公差”未在合理范围内。
CV-W3206	未检测到圆。
CV-W3207	无法进行重投影。
CV-W3208	该类型特征区域内参与检测圆的点的数量不足。

错误码

错误信息

特征区域内点的数量不足。

参考区域内点的数量不足。

“公称半径”未在合理范围内。

检出圆半径与“公称半径”差距过大。

“半径公差”未在合理范围内。