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组合已有标定结果

在Mech-MSR主界面的工具栏,单击多轮廓测量仪标定按钮,在弹出的窗口中单击已完成准备工作按钮。然后,选择组合已有标定结果选项,单击开始标定按钮,正式进入组合已有标定结果窗口。

组合前,请确保已有多组可用的单组标定结果。

组合流程

组合流程如下:

  1. 已有标定结果列表下,根据实际场景需求选择多组标定结果(至多3组)。

    combine calibrated groups
    • 确保不同组中至少有一台共用的轮廓测量仪,且共用的轮廓测量仪的方向和参数在不同组中完全一致。

    • 请确保各台轮廓测量仪的触发设置、分辨率设置和感兴趣区域(ROI)设置完全相同。

  2. 从右下角下拉列表中选择主轮廓测量仪。

  3. 单击保存,在弹出的窗口中设置名称和路径后即可完成组合。

组合示例

组合方式往往有多种选择,以下仅展示组合思路。

场景1:四台并列的轮廓测量仪

场景1中有4台并列的轮廓测量仪用于拓宽视野。

4 laser profilers

如图所示,将轮廓测量仪分别记为A、B、C、D。用户一般可选择以下方式完成标定:

  • 单组标定:并列布局下,支持对4台轮廓测量仪进行标定。为完成标定,用户需要准备1个包含4个并列棱台的标定块。

  • 组合已有标定结果:将4台轮廓测量仪分多组进行标定,然后组合标定结果。为完成标定,用户至少需要准备包含2个并列棱台的标定块。

若用户已有包含2个而非4个并列棱台的标定块,可选择组合方式,从而省去重新准备标定块的工作。

可能的单组组合方式包括 AB + BC + CD、AC + BD + BC、AD + BC + AB、AD + BC + CD。以上方式中,AB + BC + CD是最佳选择,仅要求使用1个包含2个并列棱台的标定块。

组合经验
  • 根据已有标定块和标定块加工难度选择组合方式,尽量减少标定块设计和加工的工作量。

  • AB + CD的方式并不足以确定A、B、C、D之间的位置关系,必须要保证所选的标定结果能将A、B、C、D串联起来,以形成一个连通的整体。因此,需确保每个组与另一组至少共用一台轮廓测量仪。

场景2:2组对射的轮廓测量仪

场景2中有2组对射的轮廓测量仪用于测物体厚度。

2 oppsite groups

如图所示,将轮廓测量仪分别记为A、B、C、D。用户可有以下组合方式:

  • 2组并列 + 1组对射:AB + CD + AC或BD

  • 2组对射 + 1组并列:AC + BD + AB或CD

以上2种方式对标定块要求完全一致,任意一种均可完成标定,但由于并列的轮廓测量仪有重叠视野,推荐选择AB + CD + AC或BD,确保标定结果更准确。

组合经验

优先将有重叠视野的轮廓测量仪设为一组进行标定。

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