多轮廓测量仪标定

Mech-MSR支持对多台轮廓测量仪进行标定，实现使用多台轮廓测量仪扫描同一物体，满足多样化现场需求。

标定简介

标定是为了将不同轮廓测量仪采集的图像数据转换到统一坐标系下。通过标定，可以确保多台设备采集的数据无重叠或缺失，实现在同一坐标系下的准确拼接。

在Mech-MSR中，需要指定一台主轮廓测量仪（编号为1）。标定后，同组其他轮廓测量仪采集的数据将变换至主轮廓测量仪的数据所在坐标系下。

相比单台轮廓测量仪，使用多台轮廓测量仪扫描同一物体具有以下优势：

拓宽视野

当单台轮廓测量仪的测量范围无法全面覆盖目标物体时，若选用测量范围更大的轮廓测量仪，X轴分辨率可能无法满足后续测量的精度要求。此时，可使用多台并列排布的轮廓测量仪进行扫描，拓宽视野的同时也保证了精度。
消除视野死角

目标物体表面的部分区域反射的激光线会被遮挡，这些区域即为死角。此时，可使用对向排布的两台轮廓测量仪相互弥补，从而消除视野死角。
测量厚度和直径

需要同时扫描物体的多个面以测量厚度和直径等，可使用多台轮廓测量仪，实现全面高效的数据采集。