Mech-MSR 更新说明
欢迎使用Mech-MSR 3D测量与检测软件！本章介绍Mech-MSR各版本的新增功能、功能优化以及问题修复。
Mech-MSR 2.1.0 更新说明
新增功能
步骤库中新增多个步骤
Mech-MSR 2.1.0的步骤库新增了多个步骤，涵盖数据采集、表面处理、几何测量、深度学习推理及数据转换与存储。
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控制结构光3D相机进行数据采集或加载本地存储的数据。
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根据相邻数据点的相似度，去除表面数据中的噪点。
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测量轮廓线与基准线围成区域的面积。
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从表面数据中拟合圆柱，并计算其半径、中心点和倾斜角度等参数。
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从表面数据中拟合球体，并计算球体的半径和球心。
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在特征区域内设置若干个分区，并计算每个分区内表面数据的平均高度、最高点和最低点。该步骤也可测量每个分区表面数据的面积，以及相对于参考平面形成的体积。
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测量表面数据与3D模型之间的偏差。
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可使用Mech-DLK导出的单级模型包进行推理，并输出推理结果。
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将STL模型文件转换为表面数据。
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将表面数据按所选文件类型保存至指定路径。
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用于接受其他任何步骤的输出。
支持图像更新时工程自动运行
当轮廓测量仪处于连续采集模式时，Mech-MSR工程可在每次接收到轮廓测量仪传来的图像数据时自动运行。查看工程工具栏了解详情。
新增“统计报表”功能
统计报表通过数据表和图表直观展示工程一段时间内的测量数据，且支持导出查询的数据。
新增通信方式
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支持3D测量系统通过PROFINET协议与PLC通信。查看配置 PROFINET 通信了解如何在Mech-MSR中进行配置。
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支持基于轮廓测量仪I/O端子配置触发工程运行和输出工程质量判定结果。查看轮廓测量仪I/O端子配置了解详情。
新增环形圆柱特征区域类型
在已有的长方体、圆柱、椭圆柱类型特征区域基础上，新增了环形圆柱类型特征区域。该类型特征区域适用于处理具有内外径的圆柱形物体。查看特征区域了解如何设置和调整特征区域。
功能优化
Mech-MSR 2.1.0优化了步骤、通信、辅助工具和生产界面，提升了软件的功能灵活性和数据处理能力。
优化步骤库中多个步骤
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支持同时连接多台轮廓测量仪进行数据采集。
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支持使用“动态阈值分割”和“自适应阈值分割”高级滤波器处理表面数据。
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支持通过限制Blob之间的最小间距避免最终检测出的Blob距离过近。
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支持使用对齐参数组，轨迹线可随目标物体在图像中的位置同步变换。
问题修复
Mech-MSR 2.1.0主要修复了以下问题：
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当生产界面的显示窗口中叠加在图像上的图形为直线时，直线位置可能出现偏移。
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“调试输出”开启后，当表面预处理步骤中使用的滤波器类型为二值化、直方图均衡化、Laplacian、Sobel时，若调参后输出的图像中各点的深度值完全相同，将导致软件崩溃。
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当Windows系统的“区域格式”设置为某些使用半角逗号表示小数点的语言时，软件语言更改至英语后，软件未能根据该设置正确解析数据，导致用户设置的步骤输出项合格范围丢失。
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偶发突然断电或强制关机时，输出管理窗口中的所有设置、步骤输出项的合格范围设置丢失。
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在低于Windows 10 1903版本的设备上，软件无法加载路径中包含中文字符的虚拟设备数据。
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在“数据保存”窗口开启数据保存功能并保存设置后，再次打开并拖动该窗口，日志栏异常显示警告，并且无法即时修改“保存模式”和“磁盘空间告警时保存规则”。