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测量表面偏差

功能描述

该步骤可用于测量表面数据与3D模型之间的偏差。

使用该步骤前,需确保已准备3D模型文件(STL或PLY格式)和模型位姿JSON文件,否则步骤将无法运行。

使用流程

该步骤的使用流程如下:

measure surface deviation workflow
  1. 选择输入数据。连接对应的步骤端口,或者在参数设置区的输入栏下选择对应的输入数据。

  2. 设置模型文件类型和路径。

  3. 设置模型表面和位姿。

  4. 选择偏差计算结果。

  5. 输出栏中勾选输出项

  6. 运行步骤,并查看运行结果

参数说明

参数 解释

模型文件格式

选择要加载的3D模型文件的格式,仅支持选择STLPLY

模型文件路径

3D模型文件的路径。

模型表面类型

选择将模型顶面或底面作为基准面进行偏差计算。

模型单位

模型使用的单位。

值列表:毫米、米

模型位姿JSON文件路径

JSON文件中存储了模型表面数据的位姿。

偏差计算结果

选择偏差查看工具保存的偏差计算和统计结果,用于计算输出项特征点偏差

查看偏差查看工具了解更多工具细节。

输出说明

勾选输出项后,步骤将增加对应的输出端口,步骤运行后将输出对应的数据。可根据实际测量需求选择对应的输出项。

如果输出项可展开(左侧有 ▶),则勾选后必须展开,然后设置最小值最大值来确定该项的合格范围。如果输出的值在合格范围内,该测量项被判定为合格(OK),否则被判定为不合格(NG)。

输出项 说明

表面数据

将表面数据与模型对比后所得的表面数据,此时Z值表示偏差值。

特征点

“偏差查看工具”中各绘制区域的圆心。

偏差

“偏差查看工具”中各绘制区域内的偏差均值。

错误排查

  • 各步骤通用的错误码,详见错误码列表

  • 若错误码与错误信息不对应,请联系技术支持获取帮助。

CV-W4101

错误:PLY文件中点的数量必须大于等于3。

解决方案:请检查文件,确保PLY文件中点的数量大于等于3。

CV-W4102

错误:PLY文件中点的数量必须等于法向量数量。

解决方案:请检查文件,确保PLY文件中点的数量等于法向量数量。

CV-W4103

错误:PLY文件中法向量模长必须等于1。

解决方案:请检查文件,确保PLY文件中法向量模长等于1。

CV-W4104

错误:PLY文件中包含无效点(NaN值)。

解决方案:请检查文件,确保PLY文件中不包含无效点。

CV-W4108

错误:无法在指定路径中找到STL文件。

解决方案:请选择正确的文件路径。

CV-W4109

错误:STL文件无效。

解决方案:请检查STL文件,确保文件有效。

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