表面噪点去除

功能描述

根据相邻数据点的相似度，去除表面数据中的噪点。

使用流程

该步骤的使用流程如下：

选择输入数据。在工程编辑区连接对应的步骤端口，或者在参数设置区的输入栏下选择对应的输入数据。
明确是否使用特征区域。
设置其他参数。
在输出栏中勾选输出项，并单击输出项左侧的 ▶ 展开该项，输入合格范围的最小值和最大值。
运行步骤，并查看运行结果。

参数说明

参数	解释
使用特征区域	未勾选时，步骤将处理整个表面数据。勾选时，仅处理特征区域限制的表面数据。此时，需设置以下参数：特征区域模式选择处理特征区域内或特征区域外的数据。特征区域查看特征区域了解如何设置和调整特征区域。
使用强度图	未勾选时，步骤处理深度图；勾选时，步骤处理强度图。
深度差阈值	用于判断两相邻点是否相似。若两相邻点的深度值差值小于或等于阈值，则两点相似，聚类时归为一类。
强度差阈值	仅在勾选了使用强度图时可见。用于判断两相邻点是否相似。若两相邻点的强度值差值小于或等于阈值，则两点相似，聚类时归为一类。
邻域类型	确定一点周围的哪些点被视为其相邻点。四邻域：认定一点的上、下、左、右四个紧邻的点为相邻点。八邻域：认定一点的上、下、左、右及对角八个点为相邻点。
类的最小点数	聚类后，若某类的数据点数量低于设置的最小值，则该类的所有点将被视为噪点并去除。
使用统计滤波器	若噪点与主体数据相连，且点之间的高度值或强度值差异较小，可使用统计滤波器进一步去除噪点。需设置的参数如下：
标准差计算方法	基于实际值：根据实际深度值或强度值计算标准差。基于相对值：根据相对深度值或强度值来计算标准差。
相邻点个数	仅在“标准差计算方法”设置为基于相对值时可见。用于确定使用一点周围多少个相邻点来计算深度值或强度值差值，并将差值的平均值赋给该点，从而将一类中所有数据点的深度值或强度值更新为相对值。
标准差倍数	用于确定允许数据点偏离平均值几个标准差，超出允许偏差范围的点将被视为噪点去除。数值越小，更多的点将被视为噪点去除。

参数

解释

使用特征区域

未勾选时，步骤将处理整个表面数据。

勾选时，仅处理特征区域限制的表面数据。此时，需设置以下参数：

特征区域模式

选择处理特征区域内或特征区域外的数据。
特征区域

查看特征区域了解如何设置和调整特征区域。

使用强度图

未勾选时，步骤处理深度图；勾选时，步骤处理强度图。

深度差阈值

用于判断两相邻点是否相似。若两相邻点的深度值差值小于或等于阈值，则两点相似，聚类时归为一类。

强度差阈值

仅在勾选了使用强度图时可见。

用于判断两相邻点是否相似。若两相邻点的强度值差值小于或等于阈值，则两点相似，聚类时归为一类。

邻域类型

确定一点周围的哪些点被视为其相邻点。

四邻域：认定一点的上、下、左、右四个紧邻的点为相邻点。
八邻域：认定一点的上、下、左、右及对角八个点为相邻点。

类的最小点数

聚类后，若某类的数据点数量低于设置的最小值，则该类的所有点将被视为噪点并去除。

使用统计滤波器

若噪点与主体数据相连，且点之间的高度值或强度值差异较小，可使用统计滤波器进一步去除噪点。

需设置的参数如下：

标准差计算方法

基于实际值：根据实际深度值或强度值计算标准差。
基于相对值：根据相对深度值或强度值来计算标准差。

相邻点个数

仅在“标准差计算方法”设置为基于相对值时可见。

用于确定使用一点周围多少个相邻点来计算深度值或强度值差值，并将差值的平均值赋给该点，从而将一类中所有数据点的深度值或强度值更新为相对值。

标准差倍数

用于确定允许数据点偏离平均值几个标准差，超出允许偏差范围的点将被视为噪点去除。数值越小，更多的点将被视为噪点去除。

输出说明

该步骤的输出为经过处理的表面数据，可作为其他步骤的输入。

错误排查

各步骤通用的错误码，详见错误码列表。
若错误码与错误信息不对应，请联系技术支持获取帮助。

CV-W4001

错误：“深度差阈值”参数值必须大于0，请输入有效值。

解决方案：请确保参数值大于0。

CV-W4002

错误：“邻域类型”参数设置无效，请从下拉列表中选择一个有效选项。

解决方案：在参数下拉列表中选择有效的邻域类型。

CV-W4003

错误：“类的最小点数”参数值必须大于0，请输入有效值。

解决方案：请确保参数值大于0。

CV-W4004

错误：“标准差计算方法”参数设置无效，请从下拉列表中选择一个有效选项。

解决方案：在参数下拉列表中选择有效的标准差计算方法。

CV-W4005

错误：“相邻点个数”必须大于0且小于“类的最小点数”，请输入有效值。

解决方案：请确保参数值大于0且小于“类的最小点数”。

CV-W4006

错误：“标准差倍数”必须大于0，请输入有效值。

解决方案：请确保参数值大于0。

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