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在 Mech-MSR 中使用“偏差查看工具”

使用前提

在视觉工程中使用了测量表面偏差步骤时,需要使用“偏差查看工具”来查看和统计偏差结果。

在该步骤的参数配置区,单击偏差计算结果下的打开查看工具按钮,进入工具页面。

打开工具前,请确保已在测量表面偏差的参数配置区指定模型文件和模型位姿JSON文件路径,否则无法计算表面数据与模型之间的偏差。

使用流程

  1. 在工具左上角的文件夹列表下,重命名当前默认文件夹,或单击+ 新建以创建新的文件夹,用于存储配置数据和计算结果。

    选中文件后,可以通过右键菜单执行重命名删除等操作。
  2. 在工具栏,单击圆形ROI工具图标 circle roi。然后,在绘制区按住鼠标左键并拖动十字光标开始绘制圆形ROI,松开鼠标左键完成绘制。你可以一次绘制多个ROI。

  3. 调整圆形ROI。你可以通过以下方式调整圆形ROI的大小和位置:

    • 在工具栏,单击选择工具图标 select tool。然后,单击要调整的ROI,此时该ROI边缘上出现锚点。

      • 长按鼠标左键向任意方向拖动ROI,此时 hand icon 变为 fist icon,松开鼠标左键完成移动。

      • 将鼠标光标置于锚点上,当光标显示成 point icon 时,长按鼠标左键并拖动锚点以改变ROI大小,松开鼠标左键完成编辑。

    • 在工具右侧参数区,调整ROI设置下的参数,精确调整圆形ROI的大小和位置。

  4. 查看ROI内的偏差均值,每次绘制ROI后数值将显示在ROI的正下方。

  5. 完成绘制和调整后,单击工具界面右下角的保存按钮以保存相关数据。

此时,你可以关闭工具。选中测量表面偏差步骤,从参数配置区的偏差计算结果下选择保存的数据文件夹,运行步骤后即可获取特征点偏差的结果。

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