2D图亮度不均

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问题现象

在Mech-Eye Viewer中使用内参工具检查内参时，软件界面下方的消息框中提示2D图亮度不均，不符合图像要求。

可能原因

将2D参数分组中的曝光模式设置为补光，且标定板上部分圆所在区域不在补光范围内，导致单个标定圆的亮度不均。
环境中存在遮挡物，遮住部分光源，造成标定板上出现阴影。
标定板表面存在严重划痕或者明显污渍，影响标定圆的识别。

解决方案

请执行以下步骤排查问题：

如当前曝光模式为补光，请调整标定板的位置，确保整个标定板处于相机的补光范围内。
- 调整位置后，请重新检查内参，并确认是否出现此提示信息。
  - 如未出现，故障排查结束。
  - 如出现，将曝光模式设置为固定曝光或自动曝光并调节曝光参数，再重新检查内参。如仍出现此提示信息，请执行步骤2。
如环境中存在遮挡光源的物体，请调整相机或标定板的位置，避免光源被遮挡。
- 调整位置后，请重新检查内参，并确认是否出现此提示信息。
  - 如未出现，故障排查结束。
  - 如出现，请关闭或调整顶部灯光等光源，再重新检查内参。如仍出现此提示信息，请执行步骤3。
检查标定板表面是否完好。如存在明显污渍，请清洁标定板，重点清洁标定圆区域。如存在严重划痕，推荐更换标定板。
- 完成后，请重新检查内参，并确认是否出现此提示信息。
  - 如未出现，故障排查结束。
  - 如出现，请查看下一小节。

备用解决方案

如果上述方案均无法解决问题，推荐联系技术支持。如果想继续尝试解决问题，请参考以下解决方案，进一步调节曝光参数、调整外部光照或标定板的摆放位置。

调节曝光参数

如2D图出现局部区域过曝或欠曝，将曝光模式设置为HDR。
- 调参后，请重新检查内参，并确认是否出现此提示信息。
  - 如未出现，故障排查结束。
  - 如出现，请执行步骤2。
调节曝光时间或相机增益，保证标定板上光照均匀。
- 调参后，请重新检查内参，并确认是否出现此提示信息。
  - 如未出现，故障排查结束。
  - 如出现，请确认使用的相机型号。
    
    如使用DEEP、LSR S、LSR L或LSR XL，请执行步骤3。
    
    如使用其他型号的相机，请查看下一小节。
将曝光模式设置为固定曝光或自动曝光并调节曝光参数，保证激光线投光均匀。
- 调参后，请重新检查内参，并确认是否出现此提示信息。
  - 如未出现，故障排查结束。
  - 如出现，请调节激光强度，再重新检查内参。如仍出现此提示信息，请查看下一小节。

调整外部光照

如使用点光源（如单个LED灯），请采用漫射光源（如光幕或环形灯），或增加光源数量并调整布局，确保光线均匀覆盖标定板。
- 完成后，请重新检查内参，并确认是否出现此提示信息。
  - 如未出现，故障排查结束。
  - 如出现，请查看下一小节。

调整标定板周边物体的位置

如标定板附近存在反光物体，请遮挡该物体，避免造成标定板局部区域亮度异常。
- 完成后，请重新检查内参，并确认是否出现此提示信息。
  - 如未出现，故障排查结束。
  - 如出现，请联系技术支持。

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