深度图数据缺失区域

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该工具用于检测深度图中的数据缺失区域，并以不同颜色标识缺失原因，帮助优化参数设置。

点云是通过将深度图的每个像素转换为3D空间坐标生成的数据。因此，点云缺失的位置通常对应深度图中的数据缺失区域。若相机输出的点云存在部分缺失问题，可利用该工具分析深度图的缺失区域及其成因，并通过调整相关参数提升点云质量。

当出现点云缺失问题时，请按照以下步骤检查深度图中的数据缺失区域：

连接相机后，在数据查看区单击深度图选项卡。
在深度图显示界面中，启用右上角的数据缺失区域选项。此时，左边栏中的颜色参数将自动设为灰度，并不可修改。
重新采集数据，以获取数据缺失区域。

采集数据成功后，软件将分析深度图中数据缺失区域，并根据缺失原因以不同颜色标记。各颜色的具体含义请参见数据缺失区域底部栏。
若存在数据缺失区域，请参考相应的解决方案进行调整。更多关于深度图数据缺失的故障排查，请参考深度图数据缺失。
调整后，重新采集数据，确认深度图无缺失区域。

该工具仅用于调试，请勿在生产环境中启用。使用完毕后，请关闭数据缺失区域选项。