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注册相机事件

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本章介绍如何在Windows系统下通过register_camera_event例程注册相机事件,并定义事件处理机制。

该例程中包含以下事件:

  • 曝光完成(EventExposureEnd)

  • 投光单元温度异常(EventLaserUnitTemperatureAbnormal)

    仅LSR S、LSR L、LSR XL和DEEP支持该事件

  • 电源板电压异常(EventVoltageAbnormal)

曝光完成事件指相机结束投射结构光、完成采集3D数据。客户端程序收到事件信息后,机器人即可开始移动,同工位的其他相机即可开始投射结构光;同时,相机完成后续计算和数据传输。曝光完成事件可提升采集节拍。

注册并启用投光单元温度异常事件后,客户端程序可自动检测投光单元温度,并在检测到异常时弹窗提示。

注册并启用电源板电压异常事件后,客户端程序可自动检测电源板电压,并在检测到异常时弹窗提示。

请参考HALCON例程使用指南获取例程并确认使用前提。

运行例程

请执行以下步骤运行例程:

  1. 在HALCON中打开例程:运行HALCON,将例程拖拽至HALCON的程序窗口中。

  2. 单步运行程序(重复单击工具栏中的step over按钮),直至弹出变量监视:MechEyeCameras窗口。

  3. 该窗口中显示所有可连接的相机。选中需连接的相机并双击,复制unique_name:user_name:后的名称。

    camera name
    user_name为自定义的相机备注。可在Mech-Eye Viewer中设置
  4. 定位至以下命令行,将MechEye替换为复制的unique_nameuser_name

    DeviceInfo := 'MechEye'
  5. 单击工具栏中的run按钮或单击键盘上的F5,运行例程。

  6. 图形窗口中将显示获取的点云。同时,软件左上方出现弹窗,显示事件详细信息。

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