深度图数据缺失
问题现象
采集的点云有部分缺失，并通过深度图数据缺失区域工具检测到深度图中存在数据缺失区域。
可能原因
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强烈的环境光、镜面反射或者不当曝光设置导致深度图出现过曝区域。
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过暗环境光、镜面反射或者不当曝光设置导致深度图出现欠曝区域。
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因镜面反射、采集角度、工件位置等原因导致深度图出现其他数据缺失区域。
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因感兴趣区域设置和深度范围参数设置导致深度图出现感兴趣区域或深度范围外的区域。
解决方案
针对“深度图数据缺失区域”工具检测到的不同类型的数据缺失区域，请参考相应的解决方案进行解决。
过曝区域
请尝试以下解决方案：
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参考环境光过强导致点云缺失，使用遮光装置遮挡光源，或者按照如下方式调节3D参数：
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调小3D曝光时间。
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调小相机增益。
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降低激光相机激光器的激光强度或者其他相机投影仪的投影光亮度。
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使用HDR功能（如相机支持）增加一组更短曝光时间。
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参考镜面反射导致点云缺失，确认是否镜面反射导致了过曝区域，并进行解决。
欠曝区域
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相机投光范围外也可能出现了欠曝区域，属于正常现象。 |
请尝试以下解决方案：
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适当增加环境光亮度。
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按照如下方式调节3D参数：
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调大3D曝光时间。
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调大相机增益。
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增大激光相机激光器的激光强度或者其他相机投影仪的投影光亮度。
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使用HDR功能（如相机支持）增加一组更长曝光时间。
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调小条纹对比度阈值（如相机支持）。
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调整相机和工件之间角度关系。
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参考镜面反射导致点云缺失，确认是否镜面反射导致了欠曝区域，并进行解决。
其他数据缺失区域
请尝试以下解决方案：
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参考镜面反射导致点云缺失，确认是否镜面反射导致了其他数据缺失区域，并进行解决。
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参考多重反射导致点云缺失，确认是否多重反射导致了其他数据缺失区域，并进行解决。
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调整相机和工件之间角度关系，减少多重反射。