测试静态重复性
本篇介绍如何检查静态重复性。
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静态重复性测试中，工件被工装夹具固定，机器人带着相机移动到工件特征的测量位置。此时，机器人保持静止状态，相机会对该位置进行多次拍照。例如，如果一个工件有5个特征，用户需对这个工件进行静态重复性测试，操作方法如下：
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用户可先进行半动态重复性测试，然后对重复性结果不好的特征进行静态重复性测试。此时静态重复性测试只需对部分特征进行，更加简便快捷。 |
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什么是机器人侧？
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前提条件
开始静态重复性测试前，请确保如下条件已满足：
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当前工件在Mech-Metrics中已关联至Mech-Vision测量方案。
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当前特征在Mech-Metrics中绑定至Mech-Vision测量工程。
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Mech-Vision测量方案和测量工程已在Mech-Vision中打开。
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机器人已通过标准接口通信与Mech-Vision建立了连接，手眼标定已完成，所有测量位置已示教至机器人程序。已在机器人侧移动机器人到第一个待测量位置。
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开始测量前已提前预热机器人与相机30分钟。
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开始测量前已保证外部光照和温度稳定。
测试静态重复性
请按如下步骤测试静态重复性：
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在Mech-Metrics软件配置界面分析和补偿选项卡下，单击静态重复性。
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在静态重复性测试页面，选择要进行测试的特征，并确保当前机器人已移动到该特征位置，设置重复次数为20，然后单击开始测试。
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推荐测量次数为20~50次。
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测试完成后，在本页面右侧查看该特征的测试结果。
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如遇错误，请根据软件弹出的提示进行排查。
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测试结果页面的3D选项卡展示特征点的3D坐标随测量次数的变化趋势。
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特征点指的是这个特征所在位置的点。比如，圆特征的特征点是这个圆的圆心。
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3D坐标指的是某个点在三维坐标系中的坐标。
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3D选项卡中用3D指代每次测量出的特征点位置与第一次测量出的特征点位置的3D距离。
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用户可在3D选项卡中勾选一个或多个特征，然后查看和比较距离随测量次数的变化趋势。
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重复以上步骤，对剩余特征进行静态重复性测试并查看测试结果。
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在本软件中，默认静态合格阈值为重复精度极差≤0.05mm。如项目有不同的合格阈值要求，用户可联系技术支持进行修改。
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精度指的是测量结果与真实值之间的接近程度或误差大小。
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极差是统计学中衡量数据集中最大值和最小值之间差距的一个指标。它用来表示数据的分散程度。
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