配置通信指令

如用户需自定义工件信息,可在使用Mech-Metrics进行测量前,配置通信指令。

什么是通信?

在机器人与Mech-Metrics的通信过程中,机器人与Mech-Vision建立连接,Mech-Vision与Mech-Metrics建立连接。建立上述连接后,具体通信步骤如下:

  1. 机器人运行测量程序,测量程序触发Mech-Metrics运行。

  2. Mech-Metrics触发Mech-Vision进行测量。

  3. Mech-Vision将测量数据返回给Mech-Metrics。

  4. Mech-Metrics将测量结果(OK或NG)返回给机器人。

配置通信指令

配置步骤如下:

  1. 在软件 配置 界面,选择通信  配置通信指令配置通信指令 对话框将弹出。

  2. 在弹出的对话框中,选择要测量的 工件 (例如当前工件),并按如下方式为工件配置自定义参数:

    1. 自定义参数设置 区域,会默认展示 自定义1 选项卡。在 自定义1 选项卡中,输入 参数名称 (例如工作站),并单击+添加按钮,为自定义参数1添加参数值 1

    2. 1 旁边的文本框中,为参数值 1 输入含义(例如工作站1)。

    3. 再次单击+添加按钮,为自定义参数1添加参数值 2

    4. 2 旁边的文本框中,为参数值 2 输入含义(例如工作站2)。

    5. 自定义1 选项卡中, 启用本参数 按钮默认为关闭状态,表示自定义参数1未启用。单击 启用本参数 按钮,然后单击右下角的 应用

  3. 上述操作为当前工件自定义了工件工作站信息。上述操作仅作为示例操作,用户可根据实际情况配置。

    本软件支持配置8个自定义参数。每个自定义参数支持8个自定义参数值。

使用配置好的信息进行数据筛选

自定义好的工件信息可作为 历史数据 页面的选项,用于数据筛选。获取相关测量数据后,用户可使用如下步骤进行数据筛选。

获取相关测量数据后,用户方可使用自定义信息进行数据筛选。

  1. 在软件 配置 界面,选择分析和补偿  历史数据历史数据 页面将弹出。

  2. 历史数据 页面左侧 自定义 区域,用户可看到自定义参数 工作站 以及参数值 工作站1;工作站2。此时 工作站1工作站2 是默认勾选状态。勾选的自定义参数值可用于数据筛选。

    如用户配置完自定义参数后,无法在 历史数据 页面的 自定义 区域看到配置的自定义参数,请按如下步骤检查:

    1. 查看配置的自定义参数是否在 配置通信指令 对话框中启用。

    2. 根据报错消息排查。

    3. 联系技术支持。

  3. 可单击 工作站1;工作站2 下拉框,可根据需要勾选或取消勾选相关参数值,然后进行数据筛选。

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