JAKA标准接口通信配置
本节介绍如何配置 JAKA 标准接口通信。
检查控制器软件版本
在烧录标准接口程序前，用户需检查控制器软件版本是否为 1.7。
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若机器人控制器软件版本低于 1.7，则可选择升级至 1.7 版本。本文以下操作涉及节卡 addon 插件程序，因此机器人控制器软件版本需为 1.7。
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若用户不方便升级控制器软件版本，则使用 节卡程序实现的标准接口程序 。此时用户无需安装节卡 addon 插件程序，程序对控制器软件版本无要求。
建立网络连接
设置 IP 地址
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在工控机上，访问 节卡官网 以下载JAKA App软件，请确保JAKA App软件版本和控制器版本一致。
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若使用示教器操作，则无需下载JAKA App，请忽略此步操作，参照本文后续操作即可。
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本文以JAKA App V1.7.0版本为例进行演示，其他版本界面或功能可能略有差异，但操作逻辑基本一致。
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运行 JAKA APP，点击主界面右上角的 未连接 进入 连接机器人 界面，单击
可进入输入密码界面。
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输入管理员密码（默认密码为 jakazuadmin ），然后单击 连接机器人 。
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出现如下界面，表示机器人连接成功。
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单击 打开本体电源，然后单击 使能机器人 ，机器人成功上电。
在机器人上电后，弹出提示信息窗口，请务必填写末端负载值，否则机器人启动后的一瞬间上下浮动较大，很容易造成危险。 
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单击主界面右上角的 设置
，依次单击，即可设置 IP 地址。JAKA APP 需与 JAKA 机器人在同一网段。
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在工控机上，设置工控机IP地址。
工控机IP地址需与机器人IP地址位于同一网段。
设置“机器人通信配置”
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打开Mech-Vision软件。根据出现的界面不同，选择如下相应方法创建方案。
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若出现欢迎界面，单击新建空白方案，即可新建空白方案。
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若出现主界面，依次单击菜单栏中，即可新建空白方案。
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单击 Mech-Vision 工具栏中 机器人通信配置 。
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在 机器人通信配置 窗口，进行如下配置。
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单击 选择机器人 下拉框，选择 品牌机器人，然后单击 选择机器人型号，选择具体机器人型号，单击 下一步。
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在 通信方式 下，接口服务类型 选择 标准接口 ，协议 选择 TCP Server，协议格式 选择 ASCII。
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端口号建议设置为50000或50000以上。确保设置的端口号未被其他程序占用。
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（可选）建议勾选 方案打开时自动打开接口服务。
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单击 应用。
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在 Mech-Vision 主界面，确认工具栏中的接口服务已开启。
