自动标定

依次点击管理员  点位管理员。

在弹出的窗口中，点击编辑按钮。

在编辑点位界面，选择卡式座标或关节角度（图中以卡式座标为例），然后点击数值修改，便可编辑cali_point位姿（该位姿将作为自动标定的起始点位姿）。

标定起始点位置可以直接选用在检查标定板位置和点云质量时机器人所处的位置。

编辑完成后，点击套用。

在mm_v201_calibration程序界面，点击mm_v201_init1左上角的编辑图标。

选中send，然后点击编辑图标。

点击选择。

点击右上角新增图标。

先选中vision3D_mm_mm_v201_init1.ntd_mm，然后点击编辑图标，在弹窗中填写网路位址和通讯埠。最后，在打开的窗口中，逐个点击确认。

网路位址处需填写工控机的IP地址。 通讯埠处需填写Mech-Vision中设置的主机端口号。

在手动模式下（Manual灯常亮），按下控制棒上的运行键，以运行标定程序。

观察Mech-Vision中标定窗口，在连接机器人区域显示“已连接”状态信息后，且按钮由等待机器人连接中…变为断开机器人连接，单击底部栏中的下一步按钮。

请分别参考如下链接，接着执行开始标定中的第四步（设置移动路径）以及后续流程。