样例程序 您正在查看最新版本（V2.1.1）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 前提 已参照标准接口通信配置完成标准接口通信配置。 已参照自动标定完成外参标定。 Mech-Vision和Mech-Viz工程已搭建，并已设置自动加载。 机器人工具中心点已定义好。 调低机器人运行速度，以避免调试过程中发生碰撞。 样例程序 mm_vision_pick_and_place mm_viz_pick_and_place 自动标定 mm_vision_pick_and_place
