在Kawasaki机器人的主控通信中,两个PC程序名前面没有显示运行标志(*)?

问题描述

在川崎机器人的主控通信配置中,如果两个PC程序名(AUTOSTART.PC和AUTOSTART2.PC)前没有显示*,则表示这两个PC程序没有运行起来。

解决方案

在示教器上选择键盘,输入以下内容,然后重启控制器。

autostart.pc ON
autostart2.pc ON