返回首页

学习向导
3D视觉引导学习向导 3D测量与检测学习向导
切换手册
机器人3D视觉引导
    视觉系统教程 视觉系统软件用户手册 3D视觉引导典型案例实践 机器人通信与集成 视觉系统维护手册
3D测量与检测
    3D测量与检测教程 Mech-MSR软件用户手册 3D测量与检测典型案例实践
工业级3D相机
    硬件用户手册 Mech-Eye Viewer用户手册
3D线激光轮廓测量仪
    硬件用户手册 Mech-Eye Viewer用户手册
深度学习辅助工具
    Mech-DLK软件用户手册
AI质检
    Mech-DLK SDK用户手册
工控机及配件文档
    工控机用户手册
参考站点
社区 官网 下载中心 旧文档站点
简体中文
English 简体中文 日本語 한국어 Español
下载手册

机器人通信与集成

    • 欢迎
    • 通信概述
      • 通信方式介绍
      • 通信方式选择
    • 主控通信
      • 主控适配一览表
      • ABB
        • 主控通信配置（RobotWare 6）
        • 主控通信配置（RobotWare 7）
        • 主控程序说明
        • 主控能力说明
      • ADT（众为兴）
        • 主控通信配置
        • 主控能力说明
      • AE（配天）
        • 主控通信配置
        • 主控能力说明
      • AUBO（遨博）
        • 主控通信配置
        • 主控能力说明
      • CGXi（长广溪）
        • 主控通信配置
        • 主控能力说明
      • COMAU（柯马）
        • 主控通信配置
        • 主控能力说明
      • DENSO（电装）
        • 主控通信配置
        • 主控能力说明
      • DOBOT（越疆）
        • 主控通信配置
        • 主控能力说明
      • DOOSAN（斗山）
        • 主控通信配置
        • 主控能力说明
      • ELITE（艾利特）
        • 主控通信配置（Elite EC）
        • 主控通信配置（Elite CS）
        • 主控能力说明
      • EPSON（爱普生）
        • 主控通信配置
        • 主控能力说明
      • FANUC（发那科）
        • 主控通信配置
        • 主控程序说明
        • 主控能力说明
      • HANS（大族）
        • 主控通信配置
        • 主控能力说明
      • HYUNDAI（现代）
        • 主控通信配置
        • 主控能力说明
      • Inovance（汇川）
        • 主控通信配置
        • 主控能力说明
      • JAKA（节卡）
        • 主控通信配置
        • 主控能力说明
      • Kawasaki（川崎）
        • 主控通信配置
        • 主控程序说明
        • 主控能力说明
      • KUKA（库卡）
        • 主控通信配置
        • 主控程序说明
        • 主控能力说明
      • MELFA（三菱）
        • 主控通信配置
        • 主控能力说明
      • NACHI（那智）
        • 主控通信配置
        • 主控能力说明
      • ROKAE（珞石）
        • 主控通信配置（工业机器人）
        • 主控通信配置（协作机器人）
      • SIASUN
        • 主控通信配置（SIASUN GCR）
        • 主控能力说明
      • STAUBLI（史陶比尔）
        • 主控通信配置
        • 主控能力说明
      • TM（达明）
        • 主控通信配置
        • 主控能力说明
      • UR（优傲）
        • 主控通信配置
        • 主控能力说明
      • YASKAWA（安川）
        • 主控通信配置
        • 主控程序说明
        • 主控能力说明
      • 测试主控通信
    • 标准接口通信
      • 标准接口适配一览表
      • ABB
        • ABB RobotWare 6标准接口通信配置
        • ABB RobotWare 7标准接口通信配置
        • ABB RobotWare 6自动标定
        • ABB RobotWare 7自动标定
        • ABB样例程序
          • MM_S1_Vis_Basic
          • MM_S2_Viz_Basic
          • MM_S3_Vis_Path
          • MM_S4_Vis_ChangeModel
          • MM_S5_Viz_SetBranch
          • MM_S6_Viz_ErrorHandle
          • MM_S7_Viz_SwitchTCP
          • MM_S8_Viz_Subtask
          • MM_S9_Viz_RunInAdvance
          • MM_S10_Viz_Subtask
          • MM_S11_Viz_Timer
          • MM_S12_Viz_ForLoop
          • MM_S13_Vis_MoveInAdvance
          • MM_S14_Vis_GetUserData
          • MM_S15_Viz_GetDoList
          • MM_S16_Viz_GetDirection
          • MM_S17_Vis_ParseLabel
          • MM_S18_Viz_GetUserData
          • MM_S19_Vis_PlanAllVision
          • MM_S20_Viz_PlanAllVision
        • ABB标准接口指令
        • ABB报警信息
      • CGXi（长广溪）
        • CGXi标准接口通信配置
        • CGXi自动标定
        • CGXi标准接口指令
      • DENSO（电装）
        • DENSO标准接口通信配置
        • DENSO自动标定
        • DENSO标准接口指令
      • DOBOT（越疆）
        • DOBOT CR系列标准接口通信配置
        • DOBOT CRA系列标准接口通信配置
        • DOBOT CR系列自动标定
        • DOBOT CRA系列自动标定
        • DOBOT标准接口指令
      • ELITE（艾利特）
        • ELITE标准接口通信配置
        • ELITE自动标定
        • ELITE样例程序
          • mm_vis_pick_and_place
          • mm_viz_pick_and_place
          • mm_vispath_sample
        • ELITE标准接口程序指令
      • FANUC（发那科）
        • FANUC标准接口通信配置
        • FANUC自动标定
        • FANUC样例程序
          • MM_S1_Vis_Basic
          • MM_S2_Viz_Basic
          • MM_S3_Vis_Path
          • MM_S4_Vis_ChangeModel
          • MM_S5_Viz_SetBranch
          • MM_S6_Viz_ErrorHandle
          • MM_S7_Viz_SwitchTCP
          • MM_S8_Viz_Subtask
          • MM_S9_Viz_RunInAdvance
          • MM_S10_Viz_Subtask
          • MM_S11_Viz_Timer
          • MM_S12_Viz_ForLoop
          • MM_S13_Vis_MoveInAdvance
          • MM_S14_Vis_GetUserData
          • MM_S15_Viz_GetDoList
          • MM_S16_Viz_GetDirection
          • MM_S17_Vis_ParseLabel
          • MM_S18_Viz_GetUserData
          • MM_S19_Vis_PlanAllVision
          • MM_S20_Viz_PlanAllVision
          • MM_S21_1Robot_3IPC_Sequentially
        • FANUC标准接口指令
        • FANUC报警信息
      • FANUC CRX
        • 简介
        • 兼容性要求
        • 安装 CRX 插件
        • 配置 FANUC CRX 标准接口通信
        • 使用 CRX 插件进行自动标定
        • 创建抓取程序
        • FANUC CRX 接口指令说明
      • HYUNDAI（现代）
        • HYUNDAI标准接口通信配置
        • HYUNDAI自动标定
        • HYUNDAI抓取样例程序
        • HYUNDAI接口程序指令说明
      • Inovance（汇川）
        • Inovance标准接口通信配置
        • Inovance自动标定
        • Inovance标准接口指令
      • JAKA（节卡）
        • JAKA标准接口通信配置
        • JAKA自动标定
        • JAKA抓取样例程序
        • JAKA标准接口程序指令说明
        • JAKA自带程序实现标准接口
      • Kawasaki（川崎）
        • Kawasaki标准接口通信配置
        • Kawasaki自动标定
        • Kawasaki抓取样例程序
        • Kawasaki标准接口指令
        • Kawasaki机器人基本操作
        • Kawasaki报警信息
      • KUKA （库卡）
        • KUKA标准接口通信配置
        • KUKA自动标定
        • KUKA样例程序
          • MM_S1_Vis_Basic
          • MM_S2_Viz_Basic
          • MM_S3_Vis_Path
        • KUKA标准接口指令
        • KUKA报警信息
      • ROKAE（珞石）
        • ROKAE标准接口通信配置
        • ROKAE自动标定
        • ROKAE样例程序
        • ROKAE标准接口指令
        • ROKAE报警信息
      • SIASUN（新松）
        • SIASUN GCR标准接口通信配置
        • SIASUN GCR自动标定
      • TM（达明）
        • TM标准接口通信配置
        • TM自动标定
        • TM样例程序
          • mm_vision_pick_and_place
          • mm_viz_pick_and_place
        • TM标准接口指令
        • TM报警信息
      • UR
        • UR CB 系列（Polyscope 3.9 及以上）
        • UR E 系列（Polyscope 5.3 及以上）
      • YASKAWA（安川）
        • YASKAWA标准接口通信配置
        • YASKAWA自动标定
        • YASKAWA样例程序
          • MM_S1_Vis_Basic
          • MM_S2_Viz_Basic
          • MM_S3_Vis_Path
          • MM_S4_Vis_ChangeModel
          • MM_S5_Viz_SetBranch
          • MM_S6_Viz_ErrorHandle
          • MM_S7_Viz_SwitchTCP
          • MM_S9_Viz_RunInAdvance
          • MM_S11_Viz_Timer
          • MM_S12_Viz_ForLoop
          • MM_S13_Vis_MoveInAdvance
          • MM_S14_Vis_GetUserData
          • MM_S15_Viz_GetDoList
          • MM_S16_Viz_GetDirection
          • MM_S17_Vis_ParseLabel
          • MM_S18_Viz_GetUserData
        • YASKAWA标准接口指令
        • YASKAWA报警信息
        • YASKAWA机器人基本操作
      • EtherNet/IP —— Keyence PLC
        • 通信配置及示例程序使用
        • 指令说明
      • EtherNet/IP —— 三菱 iQ-R 系列 PLC
        • 通信配置及示例程序使用
        • 指令说明
      • EtherNet/IP —— Omron PLC
        • 通信配置及示例程序使用
        • 指令说明
      • EtherNet/IP —— AB PLC
        • 通信配置及示例程序使用
        • 指令说明
        • 样例程序
          • MM_S1_Vis_Basic
          • MM_S2_Viz_Basic
          • MM_S3_Vis_Path
          • MM_S4_Vis_SwitchRecipe
          • MM_S5_Viz_SetBranch
          • MM_S6_Vis_Timer
        • 常用指令说明
      • Modbus TCP —— 汇川H5U或EASY系列PLC
        • 通信配置及示例程序使用
        • 标准接口指令说明
      • Modbus TCP —— 三菱 Q 系列 PLC
        • 通信配置及示例程序使用
        • 指令说明
      • Modbus TCP —— Siemens SIMATIC S7 PLC
        • 通信配置及示例程序使用
        • 指令说明
      • PROFINET —— Siemens SIMATIC S7 PLC
        • 通信配置及示例程序使用
        • 指令说明
      • Siemens PLC Client —— Siemens SIMATIC S7 PLC（SIMATIC Manager Step7）
      • Siemens PLC Client —— Siemens SIMATIC S7 PLC（TIA Portal）
        • 通信配置及示例程序使用
        • 指令说明
        • 样例程序
          • MM_S1_Vis_Basic
          • MM_S2_Viz_Basic
          • MM_S3_Vis_Path
          • MM_S4_Vis_SwitchRecipe
          • MM_S5_Viz_SetBranch
          • MM_S6_Vis_Timer
        • 常用指令说明
      • Mitsubishi MC —— 三菱 Q 系列 PLC
        • 通信配置及示例程序使用（PLC内置以太网模块）
        • 通信配置及示例程序使用（PLC 外置 QJ71E71 以太网模块）
        • 指令说明
      • Mitsubishi MC —— 三菱iQ-R系列PLC
        • 通信配置及示例程序使用（PLC内置以太网模块）
        • 标准接口指令说明
      • Mitsubishi MC —— 基恩士PLC
        • 通信配置及示例程序使用
        • 标准接口指令说明
    • 标准接口开发者手册
      • 标准接口指令调用时序
      • TCP 指令说明
      • Siemens PLC Snap7 指令说明
      • PROFINET 指令说明
        • 通信协议
        • PROFINET 指令说明
        • 通信控制流程
      • Ethernet/IP 指令说明
      • Modbus TCP 指令说明
        • 寄存器映射表
        • 保持寄存器指令
      • Mitsubishi MC 指令说明
        • 寄存器使用说明
        • MC 指令说明
      • 附录
    • 标准接口状态码及错误排查
    • Adapter通信
      • 快速了解Adapter
      • 适配程序（Adapter）生成器手册
      • Adapter编程指南
        • Adapter编程风格规范
        • 抽象父类接口
        • Adapter util包
        • 获取接口
        • Mech-Vision接口
        • Mech-Viz接口
        • RobotService接口
        • 其他接口
    • 常见问题
      • 主控通信相关的问题
        • 主控通信连接失败，该如何排查？
        • 如何确认现场机器人控制器是否支持主控通信？
        • 在主控通信中，ABB机器人为什么会偶发提前开启或关闭DO/DI？
        • 在主控通信中，如何配置DENSO机器人的DO/DI？
        • 在Kawasaki机器人的主控通信中，两个PC程序名前面没有显示运行标志（*）？
        • 如何关闭Kawasaki新机器人的初始化设置界面？
        • KUKA机器人如何停止其他通信服务程序？
        • KUKA机器人如何添加或删除端口？
      • 标准接口通信相关的问题
        • 标准接口通信连接失败，该如何排查？
        • 在机器人通信配置中，如何设置IP地址和端口？
        • 视觉系统作为服务端，为什么主机IP地址设置为0.0.0.0？
        • 如何确认现场机器人控制器是否支持标准接口通信？
        • 对于ABB机器人，标准接口程序如何实现后台运行？
        • 对于KUKA机器人，标准接口程序如何实现后台运行？
        • 对于FANUC机器人，标准接口程序如何实现后台运行？
        • 对于Kawasaki机器人，标准接口程序如何实现后台运行？
        • [WinError 10013]以一种访问权限不允许的方式做了一个访问套接字的尝试
        • [WinError 10038]在一个非套接字上尝试了一个操作
        • 如何使用网络调试助手NetAssist？
        • 在使用Siemens PLC协议通信时，为什么会偶尔出现PLC接受的状态码正常，但位姿数据为0？
        • 在使用EtherNet IP协议通信时，AB PLC导入例程文件后，为什么出现Immediate value out of range错误？
      • 通用问题
        • 如何解决防火墙导致的通信失败？
        • 如何测试IP地址是否互通？
        • 如何设置工控机的IP地址？
机器人通信与集成 2.1.0
  • 机器人通信与集成
    • 2.1.0
  • 视觉系统教程
    • 2.1.0
  • 视觉系统软件用户手册
    • 2.1.0
  • 视觉系统维护与保养手册
    • 2.1.0
  • 机器人通信与集成
  • 标准接口通信
  • PROFINET —— Siemens SIMATIC S7 PLC

该页面是否有帮助？

 是  否

感谢您的支持！

请告知我们如何改进：

请访问我们的社区反馈建议。

PROFINET —— Siemens SIMATIC S7 PLC

  • 通信配置及示例程序使用

  • 指令说明

指令说明 通信配置及示例程序使用

© 2025 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝，将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。

  • Preference
  • 同意
  • 不同意