ABB

本节介绍梅卡曼德视觉系统与ABB机器人进行标准接口通信相关的内容。

若控制器为IRC4或IRC5，RobotWare版本为6.02~6.15，请查看以下内容。

若控制器为OmniCore，RobotWare版本为7.7，请查看以下内容。

关于标准接口程序的样例、指令及报警信息，请查看以下内容。