TM自动标定

在手动模式下（Manual 灯常亮），打开机器人控制软件后，单击 后，单击左侧的 专案，进入下图所示界面。

单击 后，在弹出的窗口中选中 mm_calibaration 后，单击 确认 。

单击 点位管理员 。

在弹出的窗口中，单击 。

单击 控制器 。

在 关节 或 工具 界面中，修改机器人的位姿（该位姿将作为自动标定的起始点位姿），设置完成后单击 移动 。

单击位于 init 组件左上方的 。

依次单击下图所示标识的部分。

在网络地址处填写工控机连接机器人网口的 IP 地址后，单击 确认 。

在手动模式下（Manual 灯常亮），单击控制棒上的 运行 按钮运行标定程序。

观察Mech-Vision中标定窗口，在连接机器人区域显示“已连接”状态信息后，且按钮由等待机器人连接中…变为断开机器人连接，单击底部栏中的下一步按钮。

请分别参考如下链接，接着执行开始标定中的第四步（设置移动路径）以及后续流程。