标准接口通信配置

将工控机网线的另一端插入机器人控制柜的LAN口。

在工控机上，设置工控机IP地址。

在工控机上，下载并安装TMflow 2软件。

打开TMflow后，按下图所示操作，等待连线界面出现可用机器人信息。此处以Simulator（TM5X-700）为例。

点击右上角图标。在登入界面，输入使用者帐户和密码（帐户默认为Administrator，密码默认为空），然后点击确定。

若成功获取到机器人控制权，则控制状态显示释放控制权。

打开Mech-Vision软件。根据出现的界面不同，选择如下相应方法创建方案。

• 若出现欢迎界面，单击新建空白方案，即可新建空白方案。

• 若出现主界面，依次单击菜单栏中文件  新建方案，即可新建空白方案。

单击 Mech-Vision 工具栏中 机器人通信配置 。

在 机器人通信配置 窗口，进行如下配置。

在 Mech-Vision 主界面，确认工具栏中的接口服务已开启。

将U盘插入工控机的USB接口。

将U盘重命名为TMROBOT，否则TM机器人控制柜不识别。

在打开的烧录程序文件夹（TM_Plugin_and_Play文件夹）中，进入TMFlow2文件夹，将TM_Export文件夹复制到U盘中，最后安全拔出U盘。

将U盘插入控制柜的USB接口。

请长按机器人控制棒上的M/A按钮，将机器人切换到手动模式，即MANUAL灯常亮。若机器人已处于手动模式，请跳过此步。

在TMflow软件中，按下图所示操作，进入汇入/汇出界面。

点击汇入，选中烧录文件夹（TM000249_AC173610）后，点击Select 。

依次点击左侧的专案  Whole Project，然后依次点击可选取清单中的所有文件，文件将进入已选取清单。

依次点击左侧的配置  元件，然后依次点击可选取清单中的所有文件，文件将进入已选取清单。

依次点击左侧的专案  全域变数，然后依次点击可选取清单中的所有文件，文件将进入已选取清单。

点击界面右下角的汇入，在弹出的窗口中，点击确定。

按下图所示操作，进入元件列表界面。

打开所有元件的即时资讯选项（下图为打开后的状态），点击储存。

完成以上操作后，安全拔出U盘。

在TMflow软件中，按下图所示操作，新建一个专案。

拖动左侧Components中的MM init到编辑区。

选中mm_v201_init1，然后点击左上角的编辑图标。

选中send，然后点击编辑图标。

点击选择。

点击右上角新增图标。

先选中vision3D_mm_mm_v201_init1.ntd_mm，然后点击编辑图标，在弹窗中填写网路位址和通讯埠。最后，在打开的窗口中，逐个点击确认。

网路位址处需填写工控机的IP地址。 通讯埠处需填写Mech-Vision中设置的主机端口号。

按下控制棒上的运行键，以开始运行程序。程序执行完毕后，按下控制棒上的停止键。

若连接成功，则Mech-Vision日志窗口的控制台标签页下会出现相关提示。