UR

本节介绍梅卡曼德视觉系统与UR机器人进行标准接口通信相关的内容。

梅卡曼德视觉系统通过 Mech-Mind 3D Vision Interface（以 URCap 插件形式提供的标准接口程序）与 UR 机器人无缝集成。该插件提供开箱即用的程序节点，例如标定（calibration）、抓取（pick and place）节点。用户只需极少的编程工作，就可以开发视觉引导的抓取程序。

兼容性要求

URCap插件适用的Polyscope版本以及Mech-Vision和Mech-Viz软件的版本见下表。