标定中LSR L/LSR S/DEEP 采集的2D图过暗

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问题现象：

在为LSR L/LSR S/DEEP 相机进行外参标定时，相机采集的2D图过暗。

影响版本：

Mech-Vision 1.6.1及以上版本

可能原因：

LSR/DEEP系列相机提供两种2D图：2D图（纹理）和2D图（深度源）。外参标定使用的是2D图（深度源）。如果环境较暗，需在Mech-Eye Viewer中调节曝光时间参数。

解决方案：

该问题可以通过以下步骤解决：

通过Mech-Eye Viewer连接该LSR L/LSR S/DEEP 相机。
将参数组切换为“calib”。
调大2D参数分组的2D图（深度源）子分组中的曝光时间参数。当曝光模式为固定曝光时，才可显示该参数。或将曝光模式设置为补光，然后尝试重新标定。
如果问题仍然存在，可对现场进行额外的补光。