工件中心点与相机坐标系、机器人坐标系的关系什么

在点云模板制作过程中，自动生成的工件中心点仅为点云模板的中心，与相机坐标系、机器人坐标系无关。

如果使用3D匹配方法识别工件，则工件中心点是相机坐标系下的工件中心点。如果工件中心点和抓取点重合，需通过位姿变换方法将抓取点从相机坐标系转换到机器人坐标系。