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深度学习类步骤兼容性说明

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本节介绍深度学习类步骤的兼容性说明。

从Mech-Vision 2.0.0 起，深度学习相关步骤需注意如下事项：

  • 深度学习模型包推理步骤仅支持加载Mech-DLK 2.4.1 及以上版本导出的单级模型包。

  • 深度学习模型包推理步骤仅支持加载目标检测、实例分割、图像分类、缺陷分割模型包，不再支持加载非监督分割、文字检测、文字识别模型包。

  • Mech-Vision 2.0.0 删除了“预测抓取点V2”和“预测抓取点（任意物体）”步骤，如需使用上述步骤的功能，请使用新版预测抓取点步骤。

  • Mech-Vision 2.0.0 仅支持打开及运行Mech-Vision 1.7.5 及以上版本的带有深度学习模型的工程，不支持打开Mech-Vision 1.7.4 及以下版本的带有深度学习模型的工程。

实例分割

Mech-Vision 版本 深度学习环境版本 Mech-Vision 步骤 模型对应的 Mech-DLK 版本 模型文件后缀

2.0.0~2.1.1

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.4.1+

.dlkpack

1.7.2~1.8.3

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1~1.7.1

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

实例分割（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.pth/.py

2.0.0/2.1.0

.dlkmp/.dlkcfg

无需安装环境

深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.5.x

2.0.0/2.1.0

实例分割（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.pth/.py

2.0.0/2.1.0

.dlkmp/.dlkcfg

1.4.0

1.4.0

实例分割（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.pth/.py

图像分类

Mech-Vision 版本 深度学习环境版本 Mech-Vision 步骤 模型对应的 Mech-DLK 版本 模型文件后缀

2.0.0~2.1.1

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.4.1+

.dlkpack

1.7.2~1.8.3

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1~1.7.1

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

图像分类（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.dlkpack

无需安装环境

深度学习推理（Mech-DLK2.1.0/2.0.0）

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.5.x

2.0.0/2.1.0

图像分类（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.pth/.json

无需安装环境

深度学习推理

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.4.0

1.4.0

图像分类（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.pth/.json

目标检测

Mech-Vision 版本 深度学习环境版本 Mech-Vision 步骤 模型对应的 Mech-DLK 版本 模型文件后缀

2.0.0~2.1.1

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.4.1+

.dlkpack

1.7.2~1.8.3

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1~1.7.1

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

目标检测（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.dlkpack

无需安装环境

深度学习推理（Mech-DLK 2.1.0/2.0.0）

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.5.x

2.0.0/2.1.0

目标检测（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.pth/.py

无需安装环境

深度学习推理

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.4.0

1.4.0

目标检测（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.pth/.py

缺陷分割

Mech-Vision 版本 深度学习环境版本 Mech-Vision 步骤 模型对应的 Mech-DLK 版本 模型文件后缀

2.0.0~2.1.1

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.4.1+

.dlkpack

1.7.2~1.8.3

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1~1.7.1

无需安装环境

深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

无需安装环境

深度学习推理（Mech-DLK 2.1.0/2.0.0）

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

1.5.x

无需安装环境

深度学习推理

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.4.0

1.4.0

缺陷检测（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.pth/.py

快速定位

Mech-Vision 版本 深度学习环境版本 Mech-Vision 步骤 模型对应的 Mech-DLK 版本 模型文件后缀

2.0.0+

不再支持

1.7.2~1.8.3

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.3.0 ~ 2.5.4

.dlkpack

预测抓取点

Mech-Vision 版本 深度学习环境版本 Mech-Vision 步骤 模型及配置文件获取 模型文件后缀

2.0.0~2.1.1

无需安装环境

预测抓取点

在案例库中随方案自动下载，或联系梅卡曼德工程师获取

.onnx

预测物体位姿（Sim2Pick）

Mech-Vision 版本 深度学习环境版本 Mech-Vision 步骤 模型及配置文件获取 模型文件后缀

2.1.+

不再支持

1.8.0~2.1.0

无需安装环境

预测物体位姿（Sim2Pick）

请联系梅卡曼德工程师获取

.onnx

文本检测

Mech-Vision 版本 深度学习环境版本 Mech-Vision 步骤 模型对应的 Mech-DLK 版本 模型文件后缀

2.0.0+

不再支持

1.8.0~1.8.3

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.5.0+

.dlkpack

文本识别

Mech-Vision 版本 深度学习环境版本 Mech-Vision 步骤 模型对应的 Mech-DLK 版本 模型文件后缀

2.0.0+

不再支持

1.8.0~1.8.3

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.5.0+

.dlkpack

非监督分割

Mech-Vision 版本 深度学习环境版本 Mech-Vision 步骤 模型对应的 Mech-DLK 版本 模型文件后缀

2.0.0+

不再支持

1.8.0~1.8.3

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.5.0+

.dlkpack

预测抓取点（任意物体）

Mech-Vision 版本 深度学习环境版本 Mech-Vision 步骤

2.0.0+

无需安装环境

步骤已删除，请使用“预测抓取点”步骤

1.6.2~1.8.3

无需安装环境

预测抓取点（任意物体）

1.6.1

无需安装环境

预测抓取点

预测抓取点 V2

Mech-Vision 版本 深度学习环境版本 Mech-Vision 步骤 模型及配置文件获取 模型文件后缀

2.0.0+

无需安装环境

步骤已删除，请使用“预测抓取点”步骤

在案例库中随方案自动下载，或联系梅卡曼德工程师获取

.onnx

1.7.0~1.8.3

无需安装环境

预测抓取点 V2

“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取

.onnx

1.6.2

无需安装环境

预测抓取点（单一物体种类）

请联系梅卡曼德工程师获取

.onnx

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