选择工件配置流程
你可根据下表了解各个工件配置流程，并根据实际使用场景选择合适的流程对工件进行配置。
| 工件配置流程 | 软件中对应的工件配置流程 | 适用场景 | 图示 |
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导入 STL 文件 |
例如无序钣金件、无序棒料抓取。 |
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用相机采集点云 |
例如周转箱、有序壳体抓取。 |
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创建简易几何体 |
待识别工件的形状比较规则，与圆柱体或长方体类似。 例如有序圆棒、有序圆环、有序矩形工件、无序棒料抓取。 |
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示教并采集点云 |
对抓取精度要求较高的场景。 |
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导入处理后的点云 |
对点云模板预处理有特殊需求的场景。 |
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无需点云模板 |
纸箱、麻袋等拆垛场景，以及带隔板或料筐的工件上下料场景。 |
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