运行真实机器人
搭建并调试完成视觉工程和抓取工程后，如果仿真运行无报错，即可运行真实机器人实现视觉引导下的抓取作业。
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主控通信方式下运行真实机器人
在主控通信方式下，执行以下步骤来运行真实机器人。
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确认已连接机器人
使用 Mech-Viz 控制真实机器人运动前，需先主控连接机器人，否则无法运行真实机器人。
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降低机器人速度
将 Mech-Viz 工具栏中的速度与加速度调整为5%
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单击位于Mech-Viz左上角的运行，机器人将按规划路径运行。
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单击位于Mech-Viz左上角的停止，可停止工程运行。
标准接口方式下运行真实机器人
在标准接口通信方式下，执行以下步骤来运行真实机器人。
| 标准接口通信模式下，机器人由外部设备（机器人、PLC或上位机等）向视觉系统发送标准接口指令，视觉系统在接收到指令后返回相应数据。所以运行真实机器人需要在机器人侧操作。 |
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确认机器人侧已完成标准接口通信配置，并编写了机器人抓取应用程序并烧录。详细说明请参考标准接口通信方式下的抓取流程搭建。
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在机器人侧降低机器人速度和加速度。详细信息，请参看各品牌机器人操作手册。
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在机器人侧运行机器人抓取应用程序。机器人抓取应用程序将根据需要运行Mech-Viz工程获取视觉规划路径，或者运行Mech-Vision工程获取视觉结果或规划路径。