执行工具动作
使用场景
一般与工作模式为自动切换为合适的工具的切换工具步骤连用，执行相应的工具动作。
参数说明
配置工具动作
在步骤参数栏下方区域中点击配置工具动作按钮，打开工具动作配置器。
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在左侧常规工具列表下选择需要配置工具动作的工具，点击右上方的添加按钮。
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在弹出的窗口中输入工具动作名称，然后点击确认可新增工具动作。
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在相应工具动作栏中点击+按钮，可为工具动作配置DO信号。如需删除某个DO信号，选中对应行后，点击工具动作栏中的-按钮即可。
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如需删除某动作，在相应工具动作栏中点击
按钮。 -
如需重命名工具动作，在相应工具动作栏中点击
按钮，在弹出的窗口中输入新工具动作名称。
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执行工具动作时，会按照端口列表顺序发送DO信号。 
使用主控通信时，若某个端口的等待时间不为0，则当前端口的DO信号发送完毕后，软件会等待指定时间后，再发送下一个端口的DO信号。例如，上图中，端口1的DO值发出后，软件等待5 ms，再依次发送端口2和端口3的DO值。端口4的DO值发出后，软件等待3 ms，然后发送端口5的DO值。 使用标准接口通信时，若等待时间为0，则该端口的DO信号会先进入队列，直到列表中后续端口的等待时间不为0时，与其后的DO信号一同发出。例如，上图中，端口1的DO值发出后，软件等待5 ms。然后，端口2、3和4的DO值会被一同发出。积压的DO值全部发出后，软件等待3 ms。 |
