视觉识别

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功能描述

启动 Mech-Vision 工程，并将视觉结果传入 Mech-Viz。

适用于所有工程，通常与 “检查视觉结果” 、 “相对移动” 及 “视觉移动” 一起使用。

默认不勾选，即在此步骤之前，机器人不需要完全移动到达指定位置即可开始执行此步骤。

选择需要的 Mech-Vision 工程。

勾选该参数后，工作流程会等待相机曝光完成后再继续执行。

取消勾选后，工作流程不会暂停，而是在触发视觉工程后立即继续运行。

请注意，此设置仅适用于ETH（Eye to Hand）场景。在EIH（Eye in Hand）场景中，工作流程始终会等待相机曝光完成后再继续执行。