常见问题与解决办法 您正在查看最新版本（V2.1.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 如何对七轴机器人标定 此处，七轴机器人不包括六轴带滑轨机器人。 对于七轴机器人，优先推荐使用 TCP 尖点触碰法进行标定。 如果现场没有合适的尖点或尖点无法固定，可使用标定板多个随机位姿法进行标定。在标定过程中，需要限制其中一个轴的运动，将七轴机器人理想化为六轴机器人，其余操作和六轴机器人标定基本一致。 当不确定机器人欧拉角选型时如何标定 不确定机器人欧拉角类型时，可以利用相机标定界面“获取欧拉角类型”来获知当前机器人的欧拉角类型。具体操作如下： 打开Mech-Vision软件，在工具栏上单击相机标定按钮。标定预配置窗口将弹出。 在选择如何标定窗口，选择开始新的标定单选框，然后单击下一步按钮。 在选择标定任务窗口，从下拉列表框中选择其他机器人的手眼标定，然后单击获取欧拉角类型链接打开工具。 按照工具的操作说明记录三个机器人法兰位姿并输入，然后单击计算欧拉角类型得到机器人的欧拉角类型。 标定结果检查与分析 辅助工具使用指南
