升级注意事项

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2.1.1 升级注意事项

Mech-Vision 2.1.1 升级注意事项

旧版本软件升级至Mech-Vision 2.1.1时，需注意以下事项。

Mech-Vision 2.1.1对输出、路径规划步骤端口连接进行了优化。下文以“输出”步骤为例进行说明：
- 如果旧版本软件创建的方案中“输出”步骤的某端口未显示，但右侧的端口连接了数据流，则使用Mech-Vision 2.1.1版本软件打开该方案后，右侧端口的数据流可能连接至该端口。
  
  例如，在旧版本软件创建的方案中，未勾选“输出”步骤的“其他输入”参数，但连接了右侧的场景物体相关输入端口，则使用Mech-Vision 2.1.1版本软件打开该方案后，场景物体相关输入端口处的数据流将连接至“其他输入”相关端口，如下图所示。此时需手动将“其他输入”端口处的数据流连接至场景物体相关端口。
- 使用Mech-Vision 2.1.1版本软件打开旧版本软件创建的方案后，“输出”步骤端口可能断开连接，此时需手动连接输入端口。
使用方案权限管理功能时，需注意：
- 不支持使用2.1.1版本软件打开使用2.0.0之前版本软件配置过权限的方案。
- 使用2.1.1版本软件打开2.0.0 ~ 2.1.0版本软件创建的方案后，软件将自动删除用户名、密码重复且权限等级低的账户。
- 使用2.1.1版本软件打开方案后，请勿再使用2.0.0 ~ 2.1.0版本软件打开该方案，否则将导致方案权限无法正常使用。如确需使用2.0.0 ~ 2.1.0版本软件打开该方案，请先备份方案。
Mech-Vision 2.1.1对步骤库进行了优化，删除了部分步骤，具体说明如下。

序号删除的步骤可替代步骤

1

映射到多抓取点

输出

2

预测物体位姿（Sim2Pick）

无