点云预处理
使用场景
该步骤通常用在从相机获取图像步骤之后，对原始点云进行预处理，以缩短后续步骤的处理时间。
参数说明
- 3D ROI
-
调节说明：单击打开编辑器按钮，在“设置目标区域”窗口中设置 3D ROI。具体操作可参考设置 3D ROI。
- 噪声抑制等级
-
参数解释：该参数用于设置抑制噪声点云的级别。
值列表：None、Weak、Strong、Customized
默认值：Strong
调节说明：当工件点云边缘存在较多噪点或毛刺现象时，需调整该参数。抑制等级越强，噪声的滤除效果越好。
- 边缘提取效果
-
参数解释：该参数用于设置边缘提取效果。
值列表：Fine、Standard、Rough、Extra Rough、Customized
默认值：Standard
调节说明：若工件边缘形态提取效果不佳，需调整该参数。检测程度越精细，边缘线条的细节越丰富；检测程度越粗糙，越多局部边缘细节将被会丢弃。但请保留足够的、稳定的工件特征，以保证识别结果的正确性。