通过导入处理后的点云生成点云模板和抓取点

在该流程中，你可通过选择工程、点云和抓取点输出类步骤端口，创建工件点云模板和工件，无需导入和保存点云模板文件。该流程适用于对点云模板预处理有特殊需求的场景。

在工件库首页导入处理后的点云流程下方单击选择，然后设置工件名称和抓取点设置方式，即可进入配置流程。

不同的抓取点设置方式，对应不同的配置流程，具体说明如下。