工件库 您正在查看最新版本（V2.1.1）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能介绍 工件库是集成了点云模板生成与编辑、抓取点设置、碰撞模型设置等工件相关配置任务的工具。该工具包含了六种向导式工件配置流程（如下图所示），你可通过清晰的流程逐步完成工件配置。 工件库主要功能及其说明如下： 序号 主要功能 说明 1 清晰完善的工件配置流程 工件库提供了六种向导式工件配置流程，你可通过引导信息选择合适的流程并逐步完成工件配置。 2 可实时预览工件配置结果 工件库提供可视化区域，你可在该区域内实时预览工件配置结果，或直接在区域内进行工件的某些配置，如调整抓取点。 3 更加聚合的工件相关配置 工件库聚合了工件的多项配置，如对称性设置、工件中心点设置、抓取点设置、碰撞模型设置等，你可在该工具内一站式完成上述工作。 使用 2.1.1 版本软件配置的工件无法在 2.1.1 以下版本软件中使用。 阅读指引 阅读以下章节，了解如何选择工件配置流程。 选择工件配置流程 阅读以下章节，了解如何使用工件库配置工件。 开始配置工件 阅读以下章节，了解工件库中的其他操作。 其他操作 阅读以下章节，了解工件库相关的其他参考信息。 参考信息 案例库 选择工件配置流程
