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运行仿真机器人

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运行仿真机器人指在虚拟环境中模拟机器人及其操作过程。通过软件模拟机器人运动、环境交互等,可验证动作轨迹、优化路径规划,并预判可能的碰撞风险。

Mech-Viz软件支持两种仿真机器人的方式:

  • 使用视觉服务运行仿真机器人(默认)。

  • 使用视觉记录运行仿真机器人

使用视觉服务运行仿真机器人

搭建好工作流程后,即可仿真机器人运动,验证工作流程的可行性。

单击仿真即可控制仿真机器人进行运动。单击停止可停止运动。

工作流程

仿真效果

run simulate robot 1

run simulate robot 2

使用视觉记录运行仿真机器人

若已保存视觉记录,无需运行同方案下的 Mech-Vision 工程,即可直接仿真运行 Mech-Viz 工程,从而重现先前的仿真效果,便于排查问题或进行演示。

如需使用视觉记录进行仿真,单击 仿真右侧的vision records simulate with records并选择使用视觉记录

具体操作请参考视觉记录保存与使用

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