运行仿真机器人
运行仿真机器人指在虚拟环境中模拟机器人及其操作过程。通过软件模拟机器人运动、环境交互等,可验证动作轨迹、优化路径规划,并预判可能的碰撞风险。
Mech-Viz软件支持两种仿真机器人的方式:
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使用视觉服务运行仿真机器人(默认)。
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使用视觉记录运行仿真机器人
使用视觉记录运行仿真机器人
若已保存视觉记录,无需运行同方案下的 Mech-Vision 工程,即可直接仿真运行 Mech-Viz 工程,从而重现先前的仿真效果,便于排查问题或进行演示。
如需使用视觉记录进行仿真,单击 仿真右侧的并选择使用视觉记录。
具体操作请参考视觉记录保存与使用。