示教工件位姿
当希望使用多种抓取方法抓取工件，同时需要按固定位姿放置工件时，可直接在Mech-Viz中示教放置点，保证工件按预期位姿精确放置。
操作流程
在已成功建立主控通信的情况下，点击查看以下前提条件：
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工作流程已成功主控机器人完成工件抓取。
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机器人持工件已到达目标放置位置。
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检查并确保仿真机器人与真实机器人位姿相同。若不相同，可点击工具栏中的同步机器人按钮。
在已成功建立标准接口通信的情况下，点击查看以下前提条件：
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工作流程已成功控制机器人完成工件抓取。
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机器人持工件已到达目标放置位置。
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在机器人功能面板点击编辑关节位置，手动填入从示教器读取到的机器人关节位置，确保仿真机器人与真实机器人位姿相同。
确保以上前提条件均已满足后，点击移动步骤参数区下方的示教工件位姿按钮。
在确认弹窗中点击是后，放置点的目标类型会自动切换为工件位姿。此时工件位姿已示教完成。
