视觉记录保存与使用
使用视觉记录，可以在不运行对应的 Mech-Vision 工程的前提下，直接运行 Mech-Viz 工程。
保存视觉记录
在使用“视觉服务仿真”或“使用真实机器人运行工程”时，视觉记录将自动保存到工程文件夹下。
软件默认保存10条视觉记录。如需修改保存条数，在工程资源树中右键单击视觉记录，选择限制保存条数后即可进行修改。如果您不希望保存视觉记录，在限制保存条数窗口中勾选不保存视觉记录。
使用视觉记录仿真
使用视觉记录仿真步骤如下：
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打开 Mech-Viz 工程，并确认当前工程已有视觉记录（如下图）；
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关闭Mech-Vision;
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单击 仿真 右侧的
并选择使用视觉记录 。 -
单击 仿真 后弹出“选择要使用的视觉记录”窗口。
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选择视觉服务与视觉记录条目。
单击任一视觉记录条目后，该条目高亮并显示箭头，表示视觉记录调用的起始位置。此外，你可以修改视觉记录调用模式或 指定视觉记录中的位姿。
当有多个视觉服务时，仿真时使用的视觉记录取决于“视觉识别”、“视觉移动”中指定的“视觉服务名称”。此时，你需要选择对应视觉服务下的视觉记录条目。 -
单击 开始仿真，开始使用对应视觉服务下的视觉记录条目仿真。
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单击 停止 可停止仿真。