Mech-Viz

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欢迎查阅Mech-Viz用户手册！

Mech-Viz是一款机器人动态路径规划软件，可以根据Mech-Vision提供的视觉结果，动态生成无碰撞的机器人运动路径。软件界面完全图形化，易于上手，无需用户具备编程基础。软件支持机器人运动一键仿真，支持碰撞检测、纸箱组合、吸盘智能偏置、混合码垛等功能，满足各类工业现场的实际需求。

本手册由以下内容构成：

快速了解Mech-Viz

基础概念

工程、位姿等相关基础概念。

界面简介

Mech-Viz用户界面简介。

如何使用Mech-Viz

使用Mech-Viz规划无碰撞路径并实现抓取的一般流程。

常用操作指南

创建工程、配置工程资源、搭建工作流程等操作方法介绍。

步骤使用参考

步骤功能说明、使用场景、参数详解、应用示例。

辅助工具

模型编辑器、机器人模型库、主控连接机器人、吸盘/工具阵列配置器、垛型编辑器等内置工具使用指南。

样例工程

样例工程的具体应用场景和部署指导。