视觉结果详情
该窗口中罗列了视觉结果相关的具体信息，方便定位抓取失败的原因并排查错误。
视觉结果概况
- 视觉服务名称
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提供视觉结果的Mech-Vision工程名称。
- 总工件个数
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视觉服务一次发送的视觉结果中包含的全部工件个数。
- 总抓取点个数
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视觉服务一次发送的视觉结果中包含的全部抓取点个数。
抓取点
- 抓取点列表
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该工件上所有抓取点组成的列表。前面的数字为抓取点编号，后面的数字为抓取点名称。
- 抓取点编号
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工件库中显示的抓取点编号。
- 抓取点标签
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深度学习标签或工件库中设置的数字标签。
- 抓取点名称
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工件库中设置的抓取点名称。
- 抓取点
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抓取点的位姿。
- 状态
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当前抓取点的状态，详情请参考位姿状态介绍。
路径规划结果
点击抓取点或工件按钮可查询指定抓取点或工件相关的路径规划结果。
您可前往规划历史功能面板查看详情。