基于形状拟合方法计算轮毂尺寸与位姿

推荐在环形工件（例如轮毂、钢护筒）侧面点云采集不完整的情况下使用该方法，该方法可基于形状拟合计算环形工件的尺寸和位姿。

尽管从轮毂侧面采集的点云数据不完整，但通过已采集的类圆柱体端面的点云，可以利用检测并测量圆的方法准确确定轮毂的尺寸和位姿。

了解应用场景和示例后，如有使用需求，可前往案例库下载相关工程，并结合下文内容学习如何调节参数。