机器人抓不准问题排查
在视觉系统交付生产后，可能会出现精度降低，出现抓不准的问题。例如：
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工件正面可以抓取，反面抓取出现偏差。
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实际抓取位置与视觉系统计算抓取点偏差较大，导致抓取失败。
机器人抓不准问题表明应用的抓取误差已经超出了项目的精度要求。
本文为稳定生产阶段提供抓不准问题的排查指导。
视频：抓取误差问题排查（点击图片查看）
当出现抓不准问题时，请参考如下章节了解误差排查思路。
在了解排查思路后，请参照如下章节定位主要误差源并快速矫正误差。
在视觉系统交付生产后，可能会出现精度降低，出现抓不准的问题。例如：
工件正面可以抓取，反面抓取出现偏差。
实际抓取位置与视觉系统计算抓取点偏差较大，导致抓取失败。
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在了解排查思路后，请参照如下章节定位主要误差源并快速矫正误差。